您好, 登录| 注册|
论坛导航
您好, 登录| 注册|
子站:
产品/技术
应用分类

如何规避运动视觉目标遮挡区域,该如何是好?

2020-01-21 09:45 来源:互联网 编辑:Emma

本文主要了解何为动态遮挡规避?又该如何解决这个棘手的问题?下面我们带着自己的小疑问去了解下这个话题吧!

动态遮挡规避是指运动视觉目标在某一时刻发生遮挡时,以该时刻视觉目标遮挡区域为研究对象,通过对视觉目标进行运动估计、合理规划摄像机的运动方式并多次移动摄像机以便观测到更多的遮挡区域。

运动视觉目标发生遮挡现象是一种普遍存在的情况,遮挡区域可能包含更多的有用信息,如果视觉系统能最大限度地观测到遮挡区域,将会有助于视觉任务的顺利完成。目前,大多数的遮挡区域规避方法主要是针对静态视觉目标,通过利用物体表面信息来完成对遮挡区域规避。然而,随着人工智能、无人机等技术的蓬勃发展,这种方式已经无法满足新任务的需求。例如:

1)机器人自主作业:环境复杂,视觉目标运动;

2)三维重建:针对动态场景;

3)目标识别、跟踪:运动视觉目标发生遮挡;

.....

面对这些问题,当前的技术难以满足各种需求,因此亟需要一种运动视觉目标遮挡区域规避的方法,这是支撑针对运动视觉目标进行“动态遮挡规避”的使能技术。

如何规避运动视觉目标遮挡区域,该如何是好?

要实现动态遮挡规避,一种可行的方案是配备深度图像采集器,选取深度图像是考虑到深度图像更利于快速获取场景的三维信息,以便更加方便、准确地确定摄像机的观测方位。

如何规避运动视觉目标遮挡区域,该如何是好?

在基础条件都具备的前提下,如何实现运动视觉目标的动态遮挡规避?

首先,在摄像机当前观测方位下采集视觉目标运动前后两幅深度图像,将第一幅深度图像中的遮挡区域作为要规避的区域,通过构建遮挡区域模型,获取遮挡区域的最佳观测方位,为摄像机的移动方向奠定基础。

然后,对相邻两幅深度图像提取特征,通过SURF算法对筛选后的特征点进行匹配,估计视觉目标的运动,使得摄像机随动于视觉目标成为可能。

最后,利用遮挡区域最佳观测观测方位模型和视觉目标运动估计方程,合理规划摄像机的运动方式,实现对运动视觉目标遮挡区域的规避。

如何规避运动视觉目标遮挡区域,该如何是好?

目前,关于运动视觉目标动态遮规避的研究相对较少。鉴于此,本文通过提出“遮挡边界关键点”与“混合曲率特征”的概念,从建模速度、运动估计准确性、时效性等方面出发,设计了一种动态遮挡规避方法,并对其中存在的问题以及未来可能的发展方向进行了简单的探讨。

声明:本网站原创内容,如需转载,请注明出处;本网站转载的内容(文章、图片、视频)等资料版权归原网站所有。如我们采用了您不宜公开的文章或图片,未能及时和您确认,避免给双方造成不必要的经济损失,请电邮联系我们,以便迅速采取适当处理措施;欢迎投稿,邮箱:editor@netbroad.com。

相关阅读

微信关注
技术专题 更多>>
智能产品:领略科技创造奇迹
与世界无线连接5G商用年

头条推荐

2019慕尼黑上海电子展
客服热线
服务时间:周一至周五9:00-18:00
微信关注
免费技术研讨会
获取一手干货分享

互联网违法不良信息举报

Reporting Internet Illegal and Bad Information
editor@netbroad.com
400-003-2006