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选择加速传感器的几个注意事项

2020-01-20 09:22 来源:互联网 编辑:咩咩

本文介绍了在选择加速度传感器时,需要注意的几个事项,可供选型时参考。

模拟输出 vs 数字输出:

这个是最先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的,比如 2.5V 对应 0g 的加速度,2.6V 对应于 0.5g 的加速度。数字输出一般使用脉宽调制(PWM)信号。

如果你使用的微控制器只有数字输入,比如 BASICStamp,那你就只能选择数字输出的加速度传感器了,但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理 PWM 信号,同时对处理器也是一个不小的负担。

选择加速传感器的几个注意事项

如果你使用的微控制器有模拟输入口,比如 PIC/AVR/OOPIC,你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器,所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令,而且处理此指令的速度只要几微秒。

测量轴数量:

对于多数项目来说,两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用,比如 UAV,ROV 控制,三轴的加速度传感器可能会适合一点。

最大测量值:

如果你只要测量机器人相对于地面的倾角,那一个±1.5g 加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能,±2g 也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现,那你需要一个±5g 的传感器。

灵敏度

一般来说,越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感,输出电压的变化也越大,这样就比较容易测量,从而获得更精确的测量值。

带宽

这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟,传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用,50HZ 的带宽应该足够了,但是对于需要进行动态性能,比如振动,你会需要一个具有上百 HZ 带宽的传感器。

电阻 / 缓存机制

对于有些微控制器来说,要进行 A/D 转化,其连接的传感器阻值必须小于 10kΩ。比如 Analog Devices's analog 加速度传感器的阻值为 32kΩ,在 PIC 和 AVR 控制板上无法正常工作,所以建议在购买传感器前,仔细阅读控制器手册,确保传感器能够正常工作。

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