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研究总结 | 机器人稳定性研究已成为一个新方向

2019-08-13 14:30 来源:互联网 编辑:Emma

未来机器人会给人类带来更多的便利,但是一定要控制住机器的稳定性,成为了研究的新方向。

迪士尼的研究人员开发了一种新算法,将使用传统动画软件创建的动作转移到机器人,同时减少机器人运动产生的机械振动。

由于物理定律,很难设计和编程机器人以保持机器人在运动过程中平稳移动。当机器人组件动态移动时,它连接的所有东西都会改变形状。

振动优化算法是否可以工作在很大程度上取决于机器人模型本身的质量。随着机器人变得越来越复杂和高效,越来越多的零件可以改变它们的形状。基本上,每个弯曲的部分都会导致另一部分发生变化,从而导致整个机器人剧烈震动。

研究总结 | 机器人稳定性研究已成为一个新方向

如果机器人非常大而且坚硬,弯曲和摇晃可能并不明显,但设计用于人类周围的轻型机器人在行动时会有明显的形态变化和晃动。这些部件的摇摆将使机器人无法有效地完成任务,甚至可能造成损坏。

迪士尼的动画设计师重新设计了机器人将要做的具体动作,并结合新的算法来优化机器人运动产生的振动。算法工具还可以预测机器人将产生什么样的振动,然后给马达指示执行小但精确的附加动作以消除振动,同时仍允许机器人以动画方式移动。

结论:机器人稳定性研究已成为一个新的方向

随着科学技术的发展,机器人技术也在不断发展,越来越多的机器人开始出现在人类的日常工作和生活中。但目前,这些机器人的研究仍然朝着使机器人做更多动作,功能更多的方向发展。

加强机器人的稳定性不仅可以提高其工作效率,还可以更好地保护机器人各部分免受损坏。机器人的功能变得越来越复杂,他们可以完成的任务变得越来越多样化。如何使机器人更加稳定有效地完成任务,已成为机器人技术发展的一个新的研究方向

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