关于电机控制器那些你应该知道的事儿

可反向的电动机启动器可以让电动机正转或是反转。这类启动器会包括二组在线直接起动的电路，分别针对正转及反转，并有机械或电气上的互锁，避免二个电路同时动作。三相电动机可以对调二相来达到反转，单相的交流电动机或直流电动机需要其他的设备来达到反转。

降压起动器

可以用二个或是多个接触器，在电动机启动时提供较低的电压。使用自耦变压器或串联电感，可以在电动机启动时在端子输入较低的电压，减小启动转矩及突入电流，在电动机的速度到达额定转速的一定比例时，起动器自动将电动机端子切换到正常电压输入。因为自耦变压器及串联电感只在启动时有重压的启动电流流过，时间可能只有几秒，因此其额定会比相同电流，连续使用下的额定要小。较低的电压到正常电压的切换可以用时间计时来切换，或是配合电流感测器，当电流开始下降时进行切换。Korndörfer自耦变压器启动器曾在1908年申请专利。

调速驱动器

调速驱动器（adjustable-speed drive，简称ASD）或是变速驱动器 (variable-speed drive，简称VSD) 是一个可以调整机械负载工作速度的设备组。调速驱动器包括一个电动机、速度控制器或功率转换器，再加上辅助的设备或是仪器。不过一般而言，驱动器（drive）只会用来指控制器。许多新型的调速驱动器也可以进行电动机缓起动。

智能控制器

智能控制器利用微处理器来控制电动机控制中用到的功率元件，也可以监控电动机的负载，将电动机的转矩和负载相配合，其作法是降低给电动机的交流电电压，同时降低电流及无效功率，因此若电动机长时间运作在轻载条件下，上述方式可以量测对能源效率的改善程度，此时产生的热、噪音及振动也随之降低。

范围：

应用最广泛的小型电机包括直流电机、无刷直流电机和步进电机。 步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于它们的驱动方式。

应用：

每个电动机都会有对应的控制器，控制器的特性及复杂度会随依电动机需要呈现的性能而不同。

最简单的控制器是连接电动机及电源的开关，例如小的家电或动力工具等。开关可以以人工方式操作，或是用连接到一些感测器的继电器或接触器来自动启动或停止电动机。开关可以有不同的选择位置，让电动机以不同的方式连接到电源，可能包括减低电动机启动时的电压，反转运转，或是选择不同的速度。小型的控制器可能会省略过载及过流等保护装置，此时就靠外在的过流保护线路来避免电流过大，小电动机有些有内建的过载保护，在过载时自动开路避免过载。较大的电动机会有在控制器中加入过载继电器或温度感测的继电器，以及保险丝或断路器避免过电流。自动的电动机控制器也可能包括极限开关或其他设备以保护机械。

更复杂的电动机控制器可以精确的控制电动机的速度及转矩，也可能是机械控制位置的闭回路控制系统中的一部分。例如数控车床需要依事先设定的曲线精确的控制刀具的位置，而且要依负载及外界力量来加以补偿，以维持刀具在既定的位置上。