瑞萨推出RX65N微控制器ROS 2 DDS-XRCE通信协议方案

全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社（TSE：6723）今日宣布，通过扩展瑞萨电子高性能32位RX65N系列微控制器 (MCU) 的功能加速机器人系统的开发，以及支持DDS-XRCE（资源极端受限环境的数据分发服务™），推动工业终端实现智能化。DDS-XRCE是即将推出的ROS 2通信协议标准之一。瑞萨电子对DDS-XRCE架构的支持有助于开发控制机器人系统终端嵌入的传感器和执行器的软件，如康复陪护、安全防护、接待、清洁、家用机器人和其他机器人终端。

机器人操作系统 (ROS) 是一个重要框架，通过提供库和工具，使开发人员能够为机器人开发社区带来创新的应用。市场对于将ROS扩展到嵌入式MCU有了新的需求，进而加速了服务型机器人的发展。ROS 2的开发将满足这些市场需求。

瑞萨电子在RX65N MCU上集成了eProsima Micro XRCE-DDS客户端，采用两块基于RX65N MCU的开发板，一块作为机器人眼睛和鼻子的传感器，另一块作为机器人手和腿的执行器。通过RX65N支持DDS-XRCE，用户将能够开发搭载在机器人系统终端上的传感器，执行器以及电机控制的软件。瑞萨电子已经通过DDS-XRCE验证了这些设备的控制和通信功能的正常运行。该演示中使用的所有软件均为开源软件，将于2018年第四季度上市。

Open Robotics首席执行官Brian Gerkey表示，“我们很高兴看到瑞萨电子通过对DDS-XRCE的支持，将ROS 2扩展至嵌入式微控制器中。这将进一步推动ROS社区发展。”

eProsima首席执行官Jaime Martin Losa表示，“我们很高兴瑞萨电子选择eProsima作为主要的DDS-XRCE解决方案。我们是领先的网络中间件专家，通过与像瑞萨电子这样的领先MCU公司合作而快速将ROS 2部署到嵌入式微控制器中。”

瑞萨电子一直以来都积极支持ROS社区的发展，是于2018年9月14日在东京举行的ROSCon JP 2018的金牌赞助商，以及于2018年9月29日和30日在西班牙马德里举办的ROSCon 2018的铜牌赞助商。