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SPWM是一种比PWM更加具有先进性的技术，在很多电路设计领域中都有SPWM的身影。而有关产生SPWM波的基本方法种类繁多，自然采样法就是其中一种。在本文中，小编将为大家介绍有关SPWM波的自然采样法，感兴趣的朋友快来看一看吧。
按照三角波（或锯齿波、统称为载波）与正弦波（调制波）比较，产生SPWM脉冲序列的方法称为自然采样法。
正弦波在不同相位角时其值不同，与三角波相交所得脉冲宽度也不同；
当正弦波频率变化和幅值变化时，各个脉冲宽度也相应发生变化。
利用模拟电路可以方便的实现这个功能，将正弦波与三角波施加于比较器的两个输入，其输出即为SPWM波，因此这种方法在模拟控制方式中比较常用，但作为数字控制时由于计算工作量大，一般不常用。
自然采样法示意：
uc为三角载波，周期为Tc
us为正弦调制波，周期为Ts
当us> uc时，输出+Uo
当us< uc时，输出-Uo
一般有：Ts>> Tc
usm≤ ucm
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