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雅兄 http://www.dianyuan.com/people/461488

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【英飞凌无人机套件】源代码之任务调度

专区:电源技术综合区2018-10-04 06:18

英飞凌与上位机Cleanflight配置软件对应的下位机软件是XMC_Cleanflight-master。采用了轮询任务调度的方式。其主要核心是cfTask_t型的taskQueueArray数组。其内部记录着各种各样的我们需要的...
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【英飞凌无人机套件】+试用初步

专区:电源技术综合区2018-10-02 05:25

英飞凌最新无人机套件拿到手里已经1个多月了,下面说一下我的试用体验:套件用小工具箱包装,整体感觉比较高大上。不过确实如此,主控板使用了4层的PCB设计。这对于元件布局布线和抗干扰有相...
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