在STM32中如何自定义HID设备，用cubemx怎么生成代码并配置？

生成USB HID工程

可以看到，勾选usb device的功能后，右侧的芯片引脚已经设置好了，DP和DM两根线就是usb通信的差分线。

再配置USB的软件中间件，选择usb device，Custom Interface Device Class，这个选项生成的就是自定义的HID设备。

然后需要修改三个参数：

CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL，这个设置的是HID设备的通信时间间隔，单位为ms，最快可以为1ms间隔；

USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE，设置的是报告描述符的长度，设为34（后面会提到为什么是这个值）；

USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE，比较好理解，设置的是发送缓冲区的大小，HID一次最多可以发送64个字节，我们设置为最大值。

在另一个选项卡中，我们可以看到下面几个参数：VID、PID，以及设备标识，这里我们都不修改。

其他的配置都不用改，就可以生成工程代码了。

2）代码编写

打开生成的keil工程，可以看到已经生成了usb相关的源文件。

我们一步步添加需要的代码。

首先添加报告描述符，如下图，在usbd_custom_hid_if.c文件中，CUSTOM_HID_ReportDesc_FS定义数组内部添加：

/** Usb HID report descriptor. */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
  /* USER CODE BEGIN 0 */
//  0x00,
	0x06, 0x00, 0xff,              // USAGE_PAGE (Vendor Defined Page 1)
    0x09, 0x01,                    // USAGE (Vendor Usage 1)
    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    0x09, 0x01,                    //   USAGE (Vendor Usage 1)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26, 0xff, 0x00,              //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x95, 0x08,                    //   REPORT_COUNT (64字节)
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8位)
    0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    0x09, 0x01,                    // USAGE (Vendor Usage 1)
    0x15, 0x00,                    // LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26, 0xff, 0x00,              // LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x95, 0x08,                    // REPORT_COUNT (64)
    0x75, 0x08,                    // REPORT_SIZE (8)
    0x91, 0x02,                    // OUTPUT (Data,Var,Abs)
  /* USER CODE END 0 */
  0xC0    /*     END_COLLECTION	             */
};

描述符定义了usb传输数据的格式。

这里的数组长度USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE就是在cubemx中定义的34，与描述符数组的长度必须一样。

然后，在usbd_customhid.c文件中，找到USBD_CUSTOM_HID_CfgHSDesc数组，修改里面的参数：

标记的四个参数，分别是：接收的长度、延时，发送的长度、延时；这里我们可以跳转到它们的宏定义处修改；长度都修改为0x40；延时可以默认，也可以修改到1，也就是1ms周期，可以加快通信的最快速率。

接着，修改接收函数，如下图，在usbd_custom_hid_if.c文件中，添加语句如下：

这个函数在usb接收到数据时会自动调用，这里我们在函数中，把接收到的数据用strncpy这个函数拷贝到usb_rx_data数组中，然后设置usb_rx_flag标志位。

到主函数中循环查询标志位，查询到则可以处理usb_rx_data中接收到的数据。

需要发送数据时，直接调用HAL库生成的发送函数即可，函数原型如下：

uint8_t USBD_CUSTOM_HID_SendReport(USBD_HandleTypeDef  *pdev,
                                   uint8_t *report,
                                   uint16_t len)
{
  USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef     *hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *)pdev->pClassData;

  if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED)
  {
    if (hhid->state == CUSTOM_HID_IDLE)
    {
      hhid->state = CUSTOM_HID_BUSY;
      USBD_LL_Transmit(pdev, CUSTOM_HID_EPIN_ADDR, report, len);
    }
    else
    {
      return USBD_BUSY;
    }
  }
  return USBD_OK;
}

主函数中主要添加的是：初始时将USB端口复位，以及主循环中的接收和发送数据。

USB_IO_rest();这个函数主要是用在初始时把usb接口引脚拉低一下，让计算机知道有新设备插入（以前的文章讲过，也可以参考源代码，很容易理解）；

主循环中检测接收标志位，如果收到数据，则把数据更新到usb_tx_data中，每隔1s检测一下；每隔1s把usb_tx_data中的数据发送出去。

看看具体的额效果，端点2接受和发送

基于CUBEMX的HID双向通讯

生成USB HID工程

2）代码编写