一、主要是如何移植
1.拷贝 CMSIS下文件到工程目录
在待移植的工程目录下新建DSPlib文件夹，用以存放DSB相关文件
2.在keil安装目录下找到CMSIS文件夹，进入内部，找到CMSIS\DSP下的include文件夹，将其拷贝到上一步DSPlib文件夹
3.同时，进入CMSIS\DSP\LIB\ARM文件夹下找到arm_cortexM3l_math.lib文件，拷贝到DSPlib文件夹
二. Keil软件的options for target中添加文件路径和关键字ARM_MATH_CM3
3. 包含头文件：#include "math.h"和#include "arm_math.h"编译一下
工程，根据报错添加头文件
添加#include "math.h"和```#include “arm_math.h”``到工程
编译一下工程，会报错缺少XXX.h，缺失的头文件可在keil安装目录下的CMSIS\Core\Include文件夹下找到，将其复制到之前创建的DSPlib\include文件夹下，完善DSPlib。其中，core_cm3.h文件要加入到DSPlib，如果之前工程有，则替换掉旧的。
还有最后一步
并将source改为library
