===================Function-Interrupt应用分析===================
Functional-Interrupt应用功能与前一篇GPIO-Interrupt其实实现的功能是一样的，区别就是，他是C++版本的实现，而且你要知道Arduino中大部分的中间件都是基于C++的实现，而自古C与C++是不分家的，所以我决定挑战一下我的软肋，来分析一下这个C++应用的实现思路。
===================接下来进入C++闲聊模式=====================
我觉得你既然会C，那么你必须会C++~！！！为啥要这么说？
你学C已经付出了很多的艰辛，其实距离C++可能就剩下捅破十张窗户纸的距离，努力一把它会给你开启编程界的新大门。C++的复杂程度其实在于其实现的机制，我相信工作多年你已经过了好奇宝宝的年纪，更关注于实际的应用。
知识点一：C++中一切皆对象（其实就是幻象）：C语言中的就是结构体类型变量。
结构体类型变量（C语言）≈ 对象（C++语言）。
当然一个简单的变量也可以看作是一个对象，但是这么来看其实就失去了对象的意义。
struct ≈ class ：主要用来定义结构体或者类。
知识点二：C++很讨厌全局变量（虽然我很喜欢），于是他引入了访问权限，最常用的就是
public 和private 权限修饰符。他们主要是规定了对象内部的属性和方法可以调用的空间。
public权限修饰后，可以在对象外部调用。
private权限修饰后，只能在对象的内部使用。
知识点三：class类对比与struct有两个特殊得函数，一个叫构造函数，一个叫析构函数。
构造函数：在创建一个对象的时候被自动调用。
析构函数：在销毁一个对象的时候被调用。
只有对象是以动态分配内存的方式创建，才有被析构的机会，搞过多年软件的我，还是建议你能用静态就用静态，不要在乎那点RAM开销，不行就换片子。
知识点四：std开头的函数（std代表C++特有）
注解：isr是一个标准的函数，但是他绑定的时候是在类中进行的，实际执行的应该是特定对象的isr，但是在这里绑定的时候对象还没出生呢，于是用this指针绑定，这样isr外部调用的时候，调用的主体是对象。（有点点绕）
================更改软件并烧录测试========================
1. 软件更改button编号：
2. 烧录到我们的ESP32开发板中，并连接串口：
3. 测试接线说明：
4. 串口测试数据输出：
===================ESP32补充篇GPIO-API应用===================
闲聊过后，还是来详细介绍一下GPIO相关的功能函数，先看一下工程下关于GPIO-API定义的文件，esp32-hal-gpio.h文件(看到hal的一瞬间，让我想起来温暖的STM32hal库)：
=======================================================1. void pinMode(uint8_t pin,uint8_t mode);
函数功能：引脚模式设置
pin参数：IO号（注意不是引脚编号）
mode参数：IO模式：
INPUT: 数字输入
INPUT_PULLUP: 带内上拉数字输入
OUTPUT: 数字输出
返回值：无
2. void digitalWrite(uint8_t pin,uint8_t value);
函数功能：设置引脚输出电平
pin参数：IO号（注意不是引脚编号）
value参数：设置引脚输出电平HIGH(高)或LOW(低)
返回值：无
3. int digitalRead(uint8_t pin);
函数功能：读取引脚电平状态。
pin参数：IO号（注意不是引脚编号）
int返回值：返回引脚的电平
HIGH:高电平
LOW:低电平
4.void attachInterrupt(uint8_t pin, void (*)(void), int mode);
函数功能：中断绑定功能
pin参数：IO号,绑定引脚编号。
void （*）（void）参数：函数指针，指向中断服务函数。
mode参数：中断模式。
5.void attachInterruptArg(uint8_t pin, void (*)(void*), void * arg, int mode);
这个API函数与上面一个API函数非常相似，所以我们只讲不同之处，首先这个绑定的中断服务例程是一个带传参的例程。
首先第二个函数的指针类型有变化,参数由void类型变为了void*类型，意义完全发生了变化，这是一个带参数的函数指针类型，参数类型为void * 。
这里就不难理解API在函数指针的后面多了一个void * 类型的参数arg，这个参数正是我们函数指针用到的参数，也就是第三个参数为第二个参数服务。
关于void * 类型参数，首先这个参数是一个指针类型，而且是一个void指针类型，也就代表着，你可以是任意类型指针都可以。
6. void detachInterrupt(uint8_t pin);
函数功能：解除中断引脚绑定功能。
pin参数：解除具体引脚IO号。
返回值：无。