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四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析

主要讨论了四旋翼飞行器的姿态稳定性。经过适当假设和部分简化建立了悬停姿态动力学模型, 对悬停姿 态模型进行了仿真分析 ,在 开环控制 的前 提下 分析了结构增稳 和橡筋阻 尼方法对 飞行 器平台姿 态稳定性 的影响 ,并提出了一种开环控制下实现稳定悬停的策略。

标签: 物联网
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