DB25 接口定义：
名称       引脚
X_clk       4
X_dir       5
X_EN        6
Y_clk       7
Y_dir       8
Y_EN        9
Z_clk       2
Z_dir       3
Z_EN        16
主轴控制    1
X_HOME      10
Y_HOME      11
Z_HOME      12
STOP KEY    13


DB15 接口定义：
名称       引脚
X_clk       2
X_dir       10
Y_clk       3
Y_dir       11
Z_clk       1
Z_dir       9
X/Y/Z_EN    4
主轴控制    12
X_HOME      5
Y_HOME      13
Z_HOME      6
STOP KEY    14
VCC         15
GND         8