文中设计的EPS消防应急电源包括电压、电流、温度的实时检测和显示报警、电池巡检、充电控制、逆变器和转换开关等几部分。
当市电正常（>180V） 时，市电由转换开关直通供给负载，不经过任何处理。同时，充电控制电路对电池充电
当市电异常（<170V）逆变器会自动启动（或人工启动），然后转换开关切换到逆变器这一端，由逆变器对负载供电直至市电恢复，此时充电控制电路停止工作。所以EPS由市电供电转为逆变器供电时，中间有个切换时间，切换时间决定于控制电路的检测速度、启动速度及转换开关的切换速度，本设计中切换时间10s
如果市电恢复，转换开关将切换到市电的这一端，由市电直接给负载供电；同时充电控制电路给电池充电。
主控电路如下图所示，主要实现A/D采样（H桥输出电压、H桥输出电流、充电电流、充电电压、主电电压）、H桥故障检测、主电/应急状态检测、防磁偏、蜂鸣器报警、手动/自动切换、温度开关报警、电池充电控制、H桥驱动控制、串口通讯等功能。
