变频问题求教?

我对变频控制方面的技术不了解,有几个问题请教一下?
1.跑步机上的电机控制部分通常是怎么做的? MCU(OR DSP)+IPM模块?难度在那里?竞争怎么样?
2.变频器有那些种类,是不是对不同的电机方案也不同?
希望大家不吝赐教!