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请问单片机加pwm芯片控制电源的PID问题

请问有谁做过请问单片机加pwm芯片控制电源的PID程序吗,我有个问题,pid输出控制单片机DA的输出,也就是控制基准来调节输出电流的大小,具体不知道怎么弄,看了些pid的资料还是不太明白。
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