满足动态性能，是不是不能用电压环控制，只能用电流环控制？

最近在学习电压控制环的知识，有一个问题很疑惑。CCM模式下BOOST和BUCK-BOOST变换器的传递函数Gvd（S），即控制对象的传递函数都有一个右半平面的零点，为了满足系统的动态性能，是不是不能用电压环控制，只能用电流环控制？