带电状态下的电机绕组温升测试--无传感器

各位老大们，对于象电机等负载，有没有办法在运行状态下直接让单片机测出绕组温升，内部没有传感器的。

原理可能就是电阻法，但是有没有成熟的方案啊，网上找了一通，没找到有用的东西。

市场上有带电绕组温升测试仪，所以我认为应该还是有办法做的，起码理论上应该可以做。但现在是一点思路没有，欢迎各位老大献言献策