RL反馈与给定电路分析！

小弟初涉逆变焊机，在坛中学到不少东东！某天在坛中偶得一图：ARC-160.pdf。几日下来仍不得法门；或许同行兄弟也正遇到这样的问题习，方便学共同学，现将部分图整合如下：切盼各路大侠指点！！