请教各位前辈：431稳压的原理是怎么样的？

TL431 LM431_可调电压基准电路 

以上有两个431 ,他们的内部电路结构不一样，我的模电基础不好，在此向各位前辈请教：

1、他们是怎么样工作，从而实现稳压的？

2、两者有什么不同？

3、PID调节时是怎么样起作用的？

谢谢各位了！