小弟纯菜鸟一个，刚接触电源设计，因为手头有一个项目--光伏发电并网装置。现在正在制作并调试的是最大功率跟踪模块。简要介绍下：最大功率跟踪模块采用传统buck构架，后期可能采用同步降压，进一步提升效率。
现在完成的部分是单片机输出占空比可变的PWM波，频率50K，采用开环控制，主要实验模块的带载能力和效率，用一个电位器调节输出占空比，用MOS驱动器实现自举推动高端MOS。目前模块工作还算正常，输入200W时输出有180多瓦，效率接近92%，用示波器测量输出端纹波（夹子夹输出地，探头接输出短），个人感觉可以接受，100mV左右。
现在有个很棘手的问题一直没法解决：电源地很不稳定，输出地与输入地之间有毛刺，表现为用示波器观察（探头夹子接输入地，探针接输出地，交流耦合），会有峰峰值10V以上的毛刺，但是均方根值很小，正负都有（输出地与输出端没有此毛刺）。
这个问题直接影响到单片机AD的采样，将单片机数字地与功率地在接地后，无论在输入端接地，还是输出端接地，输出分压电阻分压后的电压信号携带峰峰值为1V左右的毛刺（感觉很像是地线上的类型），严重影响到AD的采样，调了两天依然没有办法解决。
小弟纯菜鸟，由于今天没带相机，无法将波形贴上了让大家更加明白我的问题，所以文字有点多，想尽量把问题描述清楚。对于布板布线和环路计算什么的，我是一窍不通，但是很愿意学习，这一问题不能解决项目很难往下进行，所以还希望能得到论坛高手们的指点：
问题一：输出地与输入地之间的毛刺是必然的还是设计问题，如何能有效解决呢？
问题二：要是想进一步降低输出纹波，如何设计滤波电感和电容？
问题三：现在此模块输出纹波较小，但是输入端却被严重影响，输入纹波较大，影响到了电源，可以解决嘛？
谢谢各位高手不吝赐教！
这是输出端波形，交流耦合。
这是输入地跟输出地之间的波形，同时一根地线，出现这样的波形很是郁闷。
这是PCB图，很简单，献丑了，还请各位指教（现在确定PCB有严重问题，正在改画，其他问题还请各位多指教）
