就常用的EC11旋转编码器为例来分析
一开始我只是在示波器和数控电源上见到过旋转编码器，那时候我听人说这叫数字电位器，就觉得很神奇，是什么结构竟然可以让一个“电位器”无限的转下去。后来才知道汽车的车机上用的也是旋转编码器。
一、旋转编码器作为人机交互的输入设备，最常用的是EC11（类似的还有EC12、EC16等）
具体电路分析如下
EC11测试电路原理图.无外部上拉电阻.几乎所有单片机IO口都可以设置为输入上拉模式，也可以省略EC11的外部上拉电阻，但是我没有这样做。
在研究EC11的时序之前首先要了解一点，EC11按旋转的输出动作可以分为两种。一种是转两格，A、B对C端输出一个完整脉冲（转一格就只是由低电平->高电平或由高电平->低电平）；另一种就是转一格，A、B对C端输出一个完整脉冲。
二、具体原理分析一下，如何让输出脉冲的
两定位一脉冲的EC11稍微复杂一些，转动一格只会输出半个脉冲。静止时，AB触点开关可以是断开的也可以是闭合的。
若初始状态时AB都是高电平，转动一格就输出从高电平到低电平的下降沿，随后一直输出低电平。对应于EC11内部AB两个触电开关的动作为断开-->闭合。若初始状态时AB都是低电平，转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿，随后一直输出低电平。对应于EC11内部AB两个触点开关的动作为闭合-->断开。由于两脉冲一定位的EC11会有两种初始状态，写驱动程序就需要考虑多一些情况。再者，这类EC11在转动到内部AB触点一直闭合的时候，就相当于把上拉电阻的另一端接地，无形中加大了系统的功耗(若外接10K上拉电阻到5V电源就是500uA的电流)，这对于低功耗应用来说是非常不利的。因此对于无特殊要求的人机输入应用来说，我都推荐使用一定位一脉冲的EC11。
当然了，有一些质量比较差的EC11会有一些额外的问题要考虑，例如开关的抖动问题，例如转动定位不清晰，静止时AB两个触点都要闭合或者都要断开才对，但是定位点不清晰，转动的角度不到位导致一个触点已经闭合(断开)了，另一个触点却还保持在断开(闭合)。
这样就输出了高低电平的脉冲了
三、stc15单片机程序分析
//----------------IO口定义----------------//
#define EC11_A_Now P36 //EC11的A引脚，视为时钟线
#define EC11_B_Now P35 //EC11的B引脚，视为信号线
#define EC11_Key P37 //EC11的按键
文件内需要的静态局部变量
//----------------局部文件内变量列表----------------//
static char EC11_A_Last = 0; //EC11的A引脚上一次的状态
static char EC11_B_Last = 0; //EC11的B引脚上一次的状态
static char EC11_Type = 1; //定义变量暂存EC11的类型---->>>>---- 0：一定位对应一脉冲； 1：两定位对应一脉冲
//所谓一定位对应一脉冲，是指EC11旋转编码器每转动一格，A和B都会输出一个完整的方波。
//而 两定位对应一脉冲，是指EC11旋转编码器每转动两格，A和B才会输出一个完整的方波，只转动一格只输出A和B
编码器扫描程序
按键检测部分
我们自己用EC11，大多数时候都是选择带按键的，这就可以把按键检测加入到EC11的动作扫描程序中，实现单独的检测按键以及按下按键时转动转轴。
扫描到EC11的动作后，可以在此函数内做出对应的动作处理。函数内包含了按键的单击，双击，长按和长按松手检测。
大家可以参考下程序
