搞了10多年单片机硬件设计和软件开发，正式进入电源行业（干货分享）

谢谢鼓励。

发现一个不做软件的硬件工程师设计的电路的问题：用单片机的同一个定时器做逆变全桥驱动，因为单片机的同一个定时器不能同时产生50Hz和几十KHz的波形。这会大大牺牲软件的性能。如果用两个定时器，一个做50Hz，另一个做SPWM，那性能会好很多。

准备亲自设计电源硬件和软件，目标是今年搞定硬件和软件，AC/DC，DC/AC双向一体机。使用Cortex-M4，带DSP和浮点单元。

需要恶补知识呀，以前学过的电子电子、自动控制、电器控制、电机原理、等，都还给老师了。

请教下：数字开关电源，有什么经典的书籍？ TKS

今天又向前迈进了一步， 实现PI闭环控制，调节输出交流电压了......

活到老学到老，五一不外出占道，还是在家学习好。

补充一下开关电源硬件知识，更有利于软件开发。

上周已用单片机实现的基本的纯正弦波逆变控制（DC/AC）和直流升压控制（DC/DC），空载电压PI环控制还算稳定，带载稳定性后面细调。

分享两点非常重要的非常有价值的干货，给各位用单片机做逆变的朋友。

1、DC/AC逆变控制，最大占空比SPWM时，电压关系 AC = DC/1.414

2、DC/DC直流变换，最大占空比PWM时， 变压系数为变压器匝比乘以效率

DC/AC，DC/DC升压，AC/DC，DC/DC降压，各电压PI环都OK了，实际值与设置的目标值相一致。

剩下最难的就电流环了，理想状态是电压电流同相位，先把所有的功能做出来，再做性能调优。

关于PFC控制策略，找了几篇硕士博士论文研究，分享几个图，准备写代码实现。

来呀，相互伤害雅！

就你最调皮

要在这个拓扑结构实现双向逆变电源，MCU参考选型要求如下：

1、内核，建议CortexM4或M33（支持DSP指令集和浮点运算单元）

2、主频，100MHz以上，最好150Mz以上，200MHz更佳

3、PWM，至少8路，支持互补输出，死区设置，移相，同步，刹车。（DCDC变换可用2路PWM驱动全桥）。PWM分辨率要求高于100ns，能达1ns甚至100ps级别更佳。风扇控制也建议使用PWM

4、模拟量采集，12位分辨率，1MSPS以上，8通道以上，最好16通道，支持差分采样

5、模拟比较器，至少支持2个，用于过零检测（也可用外部模拟比较器，也可用ADC采样做过零检测）

以上就是双向逆变电源主控单片机的核心功能需求，至于其他功能，根据系统要求灵活选择，如支持三角函数运算单元则更佳，支持UART、CAN等通讯

对于PI调节，能具体点不，

PID就是比例积分微分。根据目标值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。在电源产品中，使用PI就可以。

最简单理解就是：实际值比目标值大了，就控制其变小，小了就控制基变大。实际值等于目标值就是完美。

硬件保护电路参考：对于单片机系统，正常思维应该不能只靠软件保护，需要增加硬件保护电路。

防止半桥的两个驱动同时为高电平炸管，以及过流、过压保护。下图是使用GAL器件设计的保护电路（也可用74系列逻辑电路实现），In1和In2是半桥驱动PWM互补信号，R是过流过压等信号。

如果半桥驱动芯片有使能端，可直接使用74HC08与门实现上图功能。

好东西呀