百思不得其解！《零点引起超前角度的计算公式之推导》

请教各位大佬，在学习电源闭环稳定性的时候，好多文献都是参考的《开关电源设计》一书中的相关章节，在其中有如下图零点引起相位超前的计算公式，百思不得其解是如何推导出：零点引起的超前角度=arctan（Fco/Fz），还请各位大神指教，谢谢。