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【拆机】+爱乐优机器人之拆拆拆
阅读: 2235 |  回复: 39 楼层直达

2019/04/05 16:36:11
1
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

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一如既往的参加拆机比赛,这次是爱乐优机器人,简单介绍一下

爱乐优家庭亲子机器人又名小优机器人,产品定位于0-12岁的孩子的智慧启蒙成长陪伴,是机器人行业标志性产品之一代表了家用机器人的新方向。

小优的基本原理就是,通过平板控制器自带安卓系统,首先机身前面两个是步进电机控制的轮,后面一个是一个万向轮,通过触屏可以控制机器人的360度旋转,平板带麦克,可以语音控制机器人,讲故事,听歌等功能

环境感知、自主导航和避障

声控对话, 语音识别和交互

面部表情和情绪特征

WIFI无线上网

人工智能个性化定制

幼教陪护,智能启蒙和开发

标签 DIY
2019/04/08 09:22:41
2
电源网-fqd
电源币:5059 | 积分:15069 主题帖:444 | 回复帖:5053
LV11
统帅
拆!
2019/04/09 12:30:45
3
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

都拆起来

准备拆机工具

平口螺丝刀和剥线钳

2019/04/11 17:26:12
4
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

实物看一下,

这是机器

这是控制的平板

2019/04/11 17:41:03
5
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

先把平板拆了看看

这个平板就是触摸一点反应用额没有

2019/04/16 17:17:36
6
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

对触摸屏控制器这块来个剖析

2019/04/16 22:48:46
7
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

这个是平板的控制

2019/04/16 22:54:12
8
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

回顾一下主控CPU全志A10和其他芯片

A10是全志科技2011年8月推出的一款单核移动应用处理器,并在由中国工信部软件与集成电路促进中心CSIP举办的2011中国集成电路产业促进大会暨第六届"中国芯"上获得"最具潜力奖"。

A10采用55nm工艺,芯片集成了四倍全高清视频解码技术、智能功耗管理系统、高清多屏显示处理及输出、高速高效系统体系架构、数模混合高速信号先进工艺的设计与集成、智能电能平衡等多项领先技术,A10主要应用于平板电脑、高清播放器、智能手机、网络机顶盒、智能电视一体机等。

2019/04/16 22:59:41
9
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

好多低端的平板都在用这个A10,实际上就是A8内核

看看基本配置

2019/04/17 12:47:18
12
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长
这么多接口,就一个USB口,而且还是数据传输,不能接鼠标键盘,这点做得不是太尽人意
2019/04/17 17:05:41
13
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

看看这个5点电容屏控制芯片GT818 

2019/04/17 17:08:39
14
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

引脚定义

2019/04/17 17:11:49
15
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

这个就是通过30PIN的排线和这个芯片连接,通过IIC和A10连接,

现在都是用USB接口的触摸屏,这点后续可以改善

2019/04/21 12:18:07
22
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

下面是咱们的电源管理芯片AXP209

2019/04/21 12:22:11
23
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

具体引脚

2019/04/21 12:24:02
24
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

芯片主要功能介绍

2019/04/21 12:24:46
25
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长
后续可以看一下,插上USB和适配器都是可以给平板充电的
2019/04/20 18:32:16
18
keyhei66
电源币:61 | 积分:3 主题帖:1 | 回复帖:7
LV2
班长
这个可以外挂鼠标和键盘吗
2019/04/21 12:12:13
21
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长
目前还不能接键鼠
2019/04/16 23:09:13
10
liuxiaofei126
电源币:0 | 积分:2 主题帖:6 | 回复帖:74
LV5
营长
这个分析的很透彻啊
2019/04/17 12:42:47
11
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长
有没有其他好的建议啊
2019/04/20 18:10:53
16
heiha88
电源币:1 | 积分:4 主题帖:4 | 回复帖:28
LV4
连长
看着像平板啊,原来这里面也有内存芯片
2019/04/21 12:00:48
19
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长
这个必须的额,肯定要也需要存储啊
2019/04/20 18:18:54
17
keyhei66
电源币:61 | 积分:3 主题帖:1 | 回复帖:7
LV2
班长
这个机器人给力啊,应该也有语音控制吧
2019/04/21 12:10:27
20
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长
通过语音识别的
2019/04/22 07:29:26
26
dnf9273
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:2
LV1
士兵
看看,留名先
2019/04/22 16:30:46
27
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长
谢谢,看看咋样
2019/04/25 22:35:40
28
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

中间加一个小视频有关小优的,摸摸小优,小优就知道怎么做了


2019/05/08 22:36:50
29
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

忙了一段时间继续啊

看这个平板的蓝牙芯片MT6622n

是联发科的芯片

2019/05/08 22:52:03
30
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

这是基本的原理框图

2019/05/08 22:57:04
31
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

看看wifi这块

用的是MT7601

两个无线芯片都是联发科的,

2019/05/08 23:03:31
32
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

此WiFi模块特征如下:

兼容IEEE 802.11b / g / n WLAN

IPEX外接天线或pcb天线

安全性:WEP 64/128,WPAWPA2TKIPAESWAPI

支持Windows XP 32 / 64,2000,Vista 32 / 64bitWindows 7 32 / 64bitLINUXANDROID

电源:3.3V或5.0V

封装:SMD或4pin / 6pin插针连接

USB2.0高速接口。

支持20 MHz的72.2 Mbps40 MHz信道的150 Mbps

已通过FCC,CEIC认证

符合RoHS认证符合环保要求。

wifi芯片的介绍

2019/05/08 23:05:55
33
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

这是基本的框图

、wifi芯片是通过USB接口和CPU通讯的

2019/05/09 17:37:54
34
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长
其实这个wifi芯片也是小米随身wifi用的,都需要把驱动装进去
2019/05/10 14:31:59
35
高敏奇A电子芯片
电源币:3 | 积分:3 主题帖:2 | 回复帖:17
LV2
班长
2019/05/12 21:24:59
37
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长
谢谢
2019/05/12 20:44:15
36
liuxiaofei126
电源币:0 | 积分:2 主题帖:6 | 回复帖:74
LV5
营长
环境感知是啥功能
2019/05/12 21:26:50
38
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长
这个就是装了环境传感器,对周围环境可以进行感知的
2019/05/12 21:44:49
39
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

我们的机器人平板开机情况

显示Y一切正常

2019/05/12 21:58:23
40
lihui710884923
电源币:447 | 积分:1 主题帖:146 | 回复帖:486
LV8
师长

通过USB线连接电脑看看情况咋样

连接正常

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