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拆机DIY
【拆机】+爱乐优机器人之拆拆拆

【拆机】+爱乐优机器人之拆拆拆

一如既往的参加拆机比赛，这次是爱乐优机器人，简单介绍一下

爱乐优家庭亲子机器人又名小优机器人，产品定位于0-12岁的孩子的智慧启蒙成长陪伴，是机器人行业标志性产品之一代表了家用机器人的新方向。

小优的基本原理就是，通过平板控制器自带安卓系统，首先机身前面两个是步进电机控制的轮，后面一个是一个万向轮，通过触屏可以控制机器人的360度旋转，平板带麦克，可以语音控制机器人，讲故事，听歌等功能

环境感知、自主导航和避障

声控对话，语音识别和交互

面部表情和情绪特征

WIFI无线上网

人工智能个性化定制

幼教陪护，智能启蒙和开发

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2

2019-04-08 09:22

拆！

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LV.9

3

2019-04-09 12:30

@电源网-fqd

拆！

都拆起来

准备拆机工具

平口螺丝刀和剥线钳

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LV.9

4

2019-04-11 17:26

@lihui710884923

都拆起来准备拆机工具平口螺丝刀和剥线钳[图片]

实物看一下，

这是机器

这是控制的平板

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LV.9

5

2019-04-11 17:41

@lihui710884923

实物看一下，这是机器[图片]这是控制的平板[图片]

先把平板拆了看看

这个平板就是触摸一点反应用额没有

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LV.9

6

2019-04-16 17:17

@lihui710884923

先把平板拆了看看[图片][图片]这个平板就是触摸一点反应用额没有

对触摸屏控制器这块来个剖析

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LV.9

7

2019-04-16 22:48

@lihui710884923

对触摸屏控制器这块来个剖析[图片]

这个是平板的控制

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LV.9

8

2019-04-16 22:54

@lihui710884923

这个是平板的控制[图片]

回顾一下主控CPU全志A10和其他芯片

A10是全志科技2011年8月推出的一款单核移动应用处理器，并在由中国工信部软件与集成电路促进中心CSIP举办的2011中国集成电路产业促进大会暨第六届"中国芯"上获得"最具潜力奖"。

A10采用55nm工艺，芯片集成了四倍全高清视频解码技术、智能功耗管理系统、高清多屏显示处理及输出、高速高效系统体系架构、数模混合高速信号先进工艺的设计与集成、智能电能平衡等多项领先技术，A10主要应用于平板电脑、高清播放器、智能手机、网络机顶盒、智能电视一体机等。

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LV.9

9

2019-04-16 22:59

@lihui710884923

回顾一下主控CPU全志A10和其他芯片A10是全志科技2011年8月推出的一款单核移动应用处理器，并在由中国工信部软件与集成电路促进中心CSIP举办的2011中国集成电路产业促进大会暨第六届"中国芯"上获得"最具潜力奖"。[图片]A10采用55nm工艺，芯片集成了四倍全高清视频解码技术、智能功耗管理系统、高清多屏显示处理及输出、高速高效系统体系架构、数模混合高速信号先进工艺的设计与集成、智能电能平衡等多项领先技术，A10主要应用于平板电脑、高清播放器、智能手机、网络机顶盒、智能电视一体机等。

好多低端的平板都在用这个A10，实际上就是A8内核

看看基本配置

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LV.6

10

2019-04-16 23:09

@lihui710884923

对触摸屏控制器这块来个剖析[图片]

这个分析的很透彻啊

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LV.9

11

2019-04-17 12:42

@liuxiaofei126

这个分析的很透彻啊

有没有其他好的建议啊

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LV.9

12

2019-04-17 12:47

@lihui710884923

这个是平板的控制[图片]

这么多接口，就一个USB口，而且还是数据传输，不能接鼠标键盘，这点做得不是太尽人意

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LV.9

13

2019-04-17 17:05

@lihui710884923

这么多接口，就一个USB口，而且还是数据传输，不能接鼠标键盘，这点做得不是太尽人意

看看这个5点电容屏控制芯片GT818

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LV.9

14

2019-04-17 17:08

@lihui710884923

看看这个5点电容屏控制芯片GT818 [图片]

引脚定义

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LV.9

15

2019-04-17 17:11

@lihui710884923

看看这个5点电容屏控制芯片GT818 [图片]

这个就是通过30PIN的排线和这个芯片连接，通过IIC和A10连接，

现在都是用USB接口的触摸屏，这点后续可以改善

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LV.1

16

2019-04-20 18:10

@lihui710884923

对触摸屏控制器这块来个剖析[图片]

看着像平板啊，原来这里面也有内存芯片

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LV.1

17

2019-04-20 18:18

这个机器人给力啊，应该也有语音控制吧

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LV.1

18

2019-04-20 18:32

@lihui710884923

这个是平板的控制[图片]

这个可以外挂鼠标和键盘吗

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LV.9

19

2019-04-21 12:00

@heiha88

看着像平板啊，原来这里面也有内存芯片

这个必须的额，肯定要也需要存储啊

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LV.9

20

2019-04-21 12:10

@keyhei66

这个机器人给力啊，应该也有语音控制吧

通过语音识别的

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LV.9

21

2019-04-21 12:12

@keyhei66

这个可以外挂鼠标和键盘吗

目前还不能接键鼠

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LV.9

22

2019-04-21 12:18

@lihui710884923

这个就是通过30PIN的排线和这个芯片连接，通过IIC和A10连接，现在都是用USB接口的触摸屏，这点后续可以改善

下面是咱们的电源管理芯片AXP209

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LV.9

23

2019-04-21 12:22

@lihui710884923

下面是咱们的电源管理芯片AXP209[图片]

具体引脚

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LV.9

24

2019-04-21 12:24

@lihui710884923

具体引脚[图片]

芯片主要功能介绍

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LV.9

25

2019-04-21 12:24

@lihui710884923

芯片主要功能介绍[图片][图片]

后续可以看一下，插上USB和适配器都是可以给平板充电的

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LV.1

26

2019-04-22 07:29

看看，留名先

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LV.9

27

2019-04-22 16:30

@dnf9273

看看，留名先

谢谢，看看咋样

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LV.9

28

2019-04-25 22:35

@lihui710884923

谢谢，看看咋样

中间加一个小视频有关小优的，摸摸小优，小优就知道怎么做了

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LV.9

29

2019-05-08 22:36

@lihui710884923

中间加一个小视频有关小优的，摸摸小优，小优就知道怎么做了

忙了一段时间继续啊

看这个平板的蓝牙芯片MT6622n

是联发科的芯片

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LV.9

30

2019-05-08 22:52

@lihui710884923

忙了一段时间继续啊看这个平板的蓝牙芯片MT6622n是联发科的芯片

这是基本的原理框图

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LV.9

31

2019-05-08 22:57

@lihui710884923

[图片][图片]这是基本的原理框图

看看wifi这块

用的是MT7601

两个无线芯片都是联发科的，

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