单片机要怎样入门比较快？

从事电子行业设计大部分都是从模拟开始，数字这一块是近几年才发展出来，对于之前只学过模拟电子工程师来説，MCU还不是很懂，但数字技术又是将来发展趋势，不知学过单片机，或从事单片机工程师有没有什么好的学习经验，或怎样入门单片机比较快，推荐几本比较简单，实用的这方面的书籍。谢谢！