各路大神，请问下面这幅电路图IR2104的自举原理（写详细点，谢谢大神）

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下管开通时，VS被拉到地，Vcc通过自举二极管D1、D6给自举电容C1、C2充电。下管关断后，自举电容电压随Vs整体抬高。上管开通时，自举电容放电，给上管驱动供电。如此循环往复。