请教个XL4016E1的用单片机调节的问题

请教下，XL4016调压和检测的几个问题：

1.XL4016我要通过单片机的PWM脚调压应该怎么画啊，用LM358怎么画法，一点都不懂，请前辈手绘个图，谢谢

2.XL4016或者LM2596之类的， 我要从0V开始调，应该怎么修改啊？能否手绘个

3.输出的电压，我要短路保护和过流保护，怎么采样？

请前辈们帮帮忙谢谢！