关于调试逆变器DSP程序时内部数据的实时读取方法

小弟是一名高校的研究生，最近一直在调试并网逆变器的DSP程序，由于系统干扰较大，无法通过仿真器进行在线调试，所以对程序执行过程中实时数据的获取一直存在很大的困扰，比如电流采样数据、pid控制器的输出信号等。听闻公司里的大佬们都是通过通信将dsp内部数据发送到上位机进行调试，所以想通过论坛向前辈们请教一下，应该怎么设计一个好用的DSP程序调试助手，可以帮助获取内部数据。请前辈们不吝赐教，小弟定将十分感激！