电路如上图。PWM频率10KHz，死区时间1.5us，幅值3.3V。
栅极电阻因为电机参数的问题，只有0的时候负载电流才最小，R1,R8越大，负载电流越大。
遇到问题1：
负载端电流超过30A后，自动停止了，测了一下驱动波形，发现下桥臂的驱动电压才5V，不是15V了，这个现象我有两个猜测：一个就是下桥臂MOS关断时，电压过大击穿了LO内部的MOS；另一个就是栅极电流过大烧了。
问题2 ：就是HO和HS之间的上桥臂驱动信号幅值有时候是13V有时候是15V，这个是什么原因呢，下桥臂的驱动都是50%的占空比啊，按理说电容充放电速度一致，怎么还会表现不一。
