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【英飞凌无人机套件试用】181217更新
阅读: 785 |  回复: 11 楼层直达

2018/11/09 11:42:45
1
colin111111
电源币:0 | 积分:4 主题帖:2 | 回复帖:4
LV2
班长

QQ截图20160321155901   精彩只为你准备!电源网论坛2018年年终盘点

QQ截图20160321155901 【每周更新】拒绝弯路!管理员用心整理的有含金量的帖子


感谢电源网和英飞凌给我这次机会使用这个LARIX飞行套件,下面我说一下我的使用体验。

下面是打开箱子后的图。这个套件包装还挺严实的,基本上不会发生运输过程损坏的情况。

拨开减震套见真容,可以看到简单的一个飞机的构造以及每个模块是如何相互连接的。

打开盒子4个电调安静的躺在一遍,和我平时用的电调相比体积小了很多,少了直插的电解电容。

中间是一个有套件资料的一个U盘。

剩下的就是我们所说的飞控板了。和我们平时用的小飞控相比,这个集成了IMU 、飞控、PMU、蓝牙、甚至有JLINK。。。。。

作为一个硬件工程师,首先就看了一个板子的布局、布线和工艺,不得不说板子外观还是不错的,虽然板子有部分空间未实际使用,但是考虑到电调直接插在飞控板上,并且为了方便调试,以及对称性的考虑,也能理解这样LAYOUT。

pcb大体的看了一下之后我们看看细节部分。

当我正准备拿起手机的手电筒用眼睛放到pcb的芯片上看的时候,发现U盘里有一个3D model

这就很nice了,每一个数字标签都有型号和相关链接。不得不说这个东西非常好用。

先看看这个瘦小小的电调板,采用专用的电机调速芯片IRMCK099M作为电调的主控,mos管驱动IC采用IR2301,它的输出电流源可以200ma,输入350ma,电流能力中规中矩适合这种小飞控的使用。MOS管采用了30V的BSC0925ND,注定了没法用在我开始设想的几十斤的飞机上。

其实从第一眼看到这个飞控板的第一反应就是STM32f103,加上mpu9150,nrf51822,ms5611,几个简单的三极管驱动空心杯电机。但是仔细一看,你会发现这个板子基本上完全不一样,它采用了M4内核的高可靠性工业级的CPU XMC4500作为飞控处理器,XMC4200作为他的JLINK,我们可以很方便的用USB进行烧写程序,OPTIGA TRUST B SLE 95250这个价值不菲的加密芯片,瞬间这个套件身价就上来了,通讯是采用微芯的RN42蓝牙芯片,IMU采用了DPS310以及MPU9250,终于找到两款不是英飞凌自己的IC了。此处感叹一下,英飞凌不止功率器件,还有各种传感器和微控制器。

这个板子的程序是dave来编译的,github上有一个安卓的调参软件。各种东西都差不多就绪了

然后开始下程序,下程序,下程序,,,,,,然后发现各种下不进去,jlink试过,dave下载也不行,蓝牙上电也未检查到设备信息,I'M working。。。。。。未完待续

----------------------------------这是一条分割线--------------------------------------

在520阅读次数的时候,我来更新一波。

前面由于板子下载和蓝牙的问题一直卡在那。

但是电源网的工作人员秉承“不抛弃,不放弃”的精神重新给我寄了一块板子过来,让我进度有了新的变化,在此由衷感谢电源网的工作人员。

话不多说,言归正传。板子到手就开干,重新下载了一下程序,开始想用j-flash直接下载算了,毕竟程序对于自己这个程序半吊子,也不会动什么。嗯,显示链接成功,感觉有戏,然后加载程序之后F7自动下载,它卡住了,显示要注册号,毕竟英飞凌都是支持正版的公司(用的自带的J-LINK下载)……看来只能换一种方式,MEMTOOL(那个工具不是很熟悉第二个方案就没有考虑),我就直接打开工程用仿真的方式搞了一下,竟然还是不行,提示一些文件不存在,应该是环境的原因,对比一下自己原来的建的工程,一阵折腾之后将这个问题搞好了,下载成功!

问题来了……怎么调试飞控板呢?

首先我们的需要一个地面站,原厂的资料毕竟不多……请教了一下一起申请板子的ahty兄弟,用了Cleanflight开源的一个地面站就行。

这个软件要翻墙才能装上,翻山越岭成功搞到手。

前面都无图言…略显枯燥,下面还是带图说话

连接上板子之后我们可以看到

 

设备管理处显示COM8口,打开Cleanflight,点击连接

这个界面并没有我们按照设想的来进行,仔细观察一阵之后发现,原来是接口还是JLINK的装填,我们此时应该使用串口进行调试。然后我们换了一个接口,好像一切就顺理成章了……

 

重新将USB线插到另外一个USB接口,设备管理显示为COM4口

点击连接之后,一些小的菜单选项就出来了,这个才是我们想要的界面,这个时候我们动我们的板子地面站的模拟模型就跟着做相应的动作

 

到了这儿,略显兴奋想用app控制板子,发现没有蓝牙信号,wtf到手的两个板子都没有蓝牙信号,这个人品也太差了,感觉自己肯定是平时扶老奶奶过马路太少。

 

算了这个还难不倒我,从桌子上拿出了自己的遥控器接收机,看看哪可以接SBUS信号,依稀朦胧的记得是有RC接口的,但是前后翻了板子原理图之后发现,只有一个串口预留接口,并没有SBUS部分电路……未完待续

2018/11/09 12:45:51
2
gxg1122
电源币:122 | 积分:4 主题帖:129 | 回复帖:1204
LV9
军长
这个不错。
2018/11/10 16:16:57
3
lihui710884923
电源币:446 | 积分:0 主题帖:144 | 回复帖:481
LV8
师长
看着非常高大上啊,工业级飞控芯片,学习起来比较吃劲
2018/11/12 11:12:49
4
colin111111
电源币:0 | 积分:4 主题帖:2 | 回复帖:4
LV2
班长
dave编程还是挺有意思,大概看了一下,可以用图标的组合来实现编程
2018/11/12 23:41:04
5
lihui710884923
电源币:446 | 积分:0 主题帖:144 | 回复帖:481
LV8
师长
图标的组合实现编程,不是组态软件吗
2018/11/13 17:41:07
6
colin111111
电源币:0 | 积分:4 主题帖:2 | 回复帖:4
LV2
班长
2018/11/14 08:43:31
7
lihui710884923
电源币:446 | 积分:0 主题帖:144 | 回复帖:481
LV8
师长
这种添加方式啊,和组态软件不一样的
2018/12/07 13:53:13
8
fifasanguo
电源币:404 | 积分:0 主题帖:19 | 回复帖:148
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营长
羡慕,也去申请了玩玩!
2018/12/13 10:01:38
9
cxb1982
电源币:0 | 积分:0 主题帖:5 | 回复帖:12
LV2
班长

楼主  这个套件总成申请费用多少? 包括马达及所有配件吗

     到手就能飞? 遥控器呢

2018/12/13 11:53:25
10
colin111111
电源币:0 | 积分:4 主题帖:2 | 回复帖:4
LV2
班长
这个只有飞控和电调板,其他的比如电机,浆,遥控器接收机。。。要自己买,,,,不过自带蓝牙,可以通过安卓手机安装一个app来控制
2018/12/14 17:28:52
11
lihui710884923
电源币:446 | 积分:0 主题帖:144 | 回复帖:481
LV8
师长
不会没有电机吧
2018/12/17 09:09:03
12
colin111111
电源币:0 | 积分:4 主题帖:2 | 回复帖:4
LV2
班长
有电调板子,没有电机哦
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