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【英飞凌无人机套件】初体验
阅读: 345 |  回复: 7 楼层直达

2018/11/09 11:42:45
1
colin111111
电源币:0 | 积分:4 主题帖:2 | 回复帖:4
LV1
士兵

QQ截图20160321155901  玩大发了! 英飞凌最新无人机套件LARIX免费试用 招募中

QQ截图20160321155901  想学你就来!DSP学习板免费试用 限时申请


感谢电源网和英飞凌给我这次机会使用这个LARIX飞行套件,下面我说一下我的使用体验。

下面是打开箱子后的图。这个套件包装还挺严实的,基本上不会发生运输过程损坏的情况。

拨开减震套见真容,可以看到简单的一个飞机的构造以及每个模块是如何相互连接的。

打开盒子4个电调安静的躺在一遍,和我平时用的电调相比体积小了很多,少了直插的电解电容。

中间是一个有套件资料的一个U盘。

剩下的就是我们所说的飞控板了。和我们平时用的小飞控相比,这个集成了IMU 、飞控、PMU、蓝牙、甚至有JLINK。。。。。

作为一个硬件工程师,首先就看了一个板子的布局、布线和工艺,不得不说板子外观还是不错的,虽然板子有部分空间未实际使用,但是考虑到电调直接插在飞控板上,并且为了方便调试,以及对称性的考虑,也能理解这样LAYOUT。

pcb大体的看了一下之后我们看看细节部分。

当我正准备拿起手机的手电筒用眼睛放到pcb的芯片上看的时候,发现U盘里有一个3D model

这就很nice了,每一个数字标签都有型号和相关链接。不得不说这个东西非常好用。

先看看这个瘦小小的电调板,采用专用的电机调速芯片IRMCK099M作为电调的主控,mos管驱动IC采用IR2301,它的输出电流源可以200ma,输入350ma,电流能力中规中矩适合这种小飞控的使用。MOS管采用了30V的BSC0925ND,注定了没法用在我开始设想的几十斤的飞机上。

其实从第一眼看到这个飞控板的第一反应就是STM32f103,加上mpu9150,nrf51822,ms5611,几个简单的三极管驱动空心杯电机。但是仔细一看,你会发现这个板子基本上完全不一样,它采用了M4内核的高可靠性工业级的CPU XMC4500作为飞控处理器,XMC4200作为他的JLINK,我们可以很方便的用USB进行烧写程序,OPTIGA TRUST B SLE 95250这个价值不菲的加密芯片,瞬间这个套件身价就上来了,通讯是采用微芯的RN42蓝牙芯片,IMU采用了DPS310以及MPU9250,终于找到两款不是英飞凌自己的IC了。此处感叹一下,英飞凌不止功率器件,还有各种传感器和微控制器。

这个板子的程序是dave来编译的,github上有一个安卓的调参软件。各种东西都差不多就绪了

然后开始下程序,下程序,下程序,,,,,,然后发现各种下不进去,jlink试过,dave下载也不行,蓝牙上电也未检查到设备信息,I'M working。。。。。。未完待续

2018/11/09 12:45:51
2
gxg1122
电源币:1107 | 积分:3 主题帖:116 | 回复帖:1131
LV9
军长
这个不错。
2018/11/10 16:16:57
3
lihui710884923
电源币:444 | 积分:1 主题帖:139 | 回复帖:477
LV8
师长
看着非常高大上啊,工业级飞控芯片,学习起来比较吃劲
2018/11/12 11:12:49
4
colin111111
电源币:0 | 积分:4 主题帖:2 | 回复帖:4
LV1
士兵
dave编程还是挺有意思,大概看了一下,可以用图标的组合来实现编程
2018/11/12 23:41:04
5
lihui710884923
电源币:444 | 积分:1 主题帖:139 | 回复帖:477
LV8
师长
图标的组合实现编程,不是组态软件吗
2018/11/13 17:41:07
6
colin111111
电源币:0 | 积分:4 主题帖:2 | 回复帖:4
LV1
士兵
2018/11/14 08:43:31
7
lihui710884923
电源币:444 | 积分:1 主题帖:139 | 回复帖:477
LV8
师长
这种添加方式啊,和组态软件不一样的
2018/12/07 13:53:13
8
fifasanguo
电源币:403 | 积分:0 主题帖:19 | 回复帖:147
LV5
营长
羡慕,也去申请了玩玩!
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