锂电池充电原理解析
阶段1：涓流充电——涓流充电用来先对完全放电的电池单元进行预充(恢复性充电)。在电池电压低于3V左右时采用涓流充电，涓流充电电流是恒流充电电流的十分之一即0.1c(以恒定充电电流为1A举例，则涓流充电电流为100mA)，
阶段2：恒流充电——当电池电压上升到涓流充电阈值以上时，提高充电电流进行恒流充电。恒流充电的电流在0.2C至 1.0C之间。电池电压随着恒流充电过程逐步升高,一般单节电池设定的此电压为3.0-4.2V.
阶段3：恒压充电—— 当电池电压上升到4.2V时，恒流充电结束，开始恒压充电阶段。电流根据电芯的饱和程度，随着充电过程的继续充电电流由最大值慢慢减少，当减小到0.01C时，认为充电终止。（C是以电池标称容量对照电流的一种表示方法，如电池是1000mAh的容量，1C就是充电电流1000mA。）
阶段4：充电终止——有两种典型的充电终止方法：1.采用最小充电电流判断或采用定时器(或者两者的结合)。最小电流法监视恒压充电阶段的充电电流， 并在充电电流减小到0.02C至0.07C范围时终止充电。2.第二种方法从恒压充电阶段开始时计时，持续充电两个小时后终止充电过程。
上述四阶段的充电法完成对完全放电电池的充电约需要2.5至3小时。高级充电器还采用了更多安全措施。例如如果电池温度超出指定窗口(通常为0℃至45℃)，那么充电会暂停.
充电结束后,如检测到电池电压低于3.89V将重新充电软件要做的工作是设置
1.进入快速充电的电压阈值，
2.进入恒压充电的电压阈值，
3.充电超时时间，
4.恒流充电的电流值，
5.恒压充电的电压值，
6.充电结束的电流阈值，
中断处理，提供sys接口给上层都充电的状态，包括
1.电池的类型，
2.电池最高电压，
3.电池最低电压，
4.电池当前电压，
5.电池电量的百分比，
6.电池的状态，
7.充电电流和电池温度等等
可以用测量电压的方法估算电池剩余容量：
4.20V----100%
3.95V----75%
3.85V----50%
3.73V----25%
3.50V----5%
2.75V----0%
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