图中程序实现的功能是控制电机的转与停，是为了测试Open_Flag这个数据是否正确识别，g_uiKeyDown是按键键值，Open_Flag作为开关机标志，PWM1，PWM2是电机正反转信号。主程序大循环只运转这一个函数。
在测试的时候发现一个很奇怪的问题，就是图中括出来的电机控制语句的位置问题，当我把PWM1=0；PWM2=1；放在else中时，程序运行正常，电机开机就转，然后按键可以控制电机的开与关。但是我把PWM1=0；PWM2=1；与PWM1=0；PWM2=0；的位置对调后，电机却无法转起来，按照程序来说，应该是开机不转，按键可以控制电机的开关，但是对调后按按键电机没有任何反应。
完全理解不了为什么，只是换了一下位置而已。
