电流环的基准接误差放大器的反向输入端的原因

请教一下大家，电流环的基准接误差放大器的反向输入端的原因？

如下图所示，我一直看不明白，一般误差放大器的基准是接同向输入端，而图中的电流环接误差放大器的反向输入端。。。

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