现有一闲置西门子S7-224可编程控制器怎么用来控制速度表呢

我想用国产耐特研发生产的200来控制一个速度表，但是一直无法做到准确控制,要么就是一下子达到最大值，一下子是0，想请问一下速度表是PTO控制？还是用PWM呢？周期值、脉宽那些我该怎么去调节）？