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MOS并联驱动发热严重，如何解决

永磁同步电机的驱动电路，电机24V供电30A电流；现在遇到了一些问题，请大家帮忙看一下，谢谢了

①  采用图腾柱增加驱动电流时，但电机只能无反馈驱动，不能进入带反馈驱动状态。无反馈驱动时，电流波形不是过零轴的正弦波，整体有偏移，去掉三极管后电流波形恢复正常；（反馈来自RS2）图腾柱怎么就影响了我的反馈采集啊？

②  驱动信号16KHz，启动就过流，电源直接保护，拆掉R15和R19后就能正常；是因为MOS均流问题嘛？

③拆掉R19运行，Q14的2、3引脚有次上电启动时被击穿短路，疏忽了哪里？

这部分电路来自一个带霍尔的电机驱动板，那块板就没有这些问题；现在这块板的主控带电流采集功能，取消了霍尔传感器。

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hylylx
LV.9
2
2018-06-27 15:27
管子电流够用，不如不并，弄不好适得其反。
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天荒M相随
LV.2
3
2018-06-27 17:06
@hylylx
管子电流够用，不如不并，弄不好适得其反。

普通使用环境达不到MOS管测试的环境的，而且感觉有虚标；用电流探头测得电机输出侧电流25A左右，负载0.7Nm不到，然后单管MOS就承受不住，管压降变成0.1V了，底部也有安装铝散热片。

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ymyangyong
4
2018-06-29 09:15
@天荒M相随
普通使用环境达不到MOS管测试的环境的，而且感觉有虚标；用电流探头测得电机输出侧电流25A左右，负载0.7Nm不到，然后单管MOS就承受不住，管压降变成0.1V了，底部也有安装铝散热片。
测下驱动波形，看是否驱动不足。
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伏尔加的鱼
LV.3
5
2018-06-29 12:38
波形什么的发出来看看啊
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天荒M相随
LV.2
6
2018-06-29 13:37
@ymyangyong
测下驱动波形，看是否驱动不足。

最近做实验，发现问题①可能不是图腾柱的问题，和地线的布局有关系，飞线后电流波形正常了，目前没有尚未恢复图腾柱再做测试；

MOS管并联，波形不好抓取，并联后电机不能正常运行。

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天荒M相随
LV.2
7
2018-06-29 13:40
@伏尔加的鱼
波形什么的发出来看看啊
波形不好抓取，这个设计是驱动无刷直流电机的，我一般都会先用验证性驱动交流电机确保MOS管OK，驱动交流电机时，MOS管并联是没有问题的。然后就是在真正的负载无刷直流电机时，就算有一路MOS是并联的也会过流。
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峰谷浪子
LV.1
8
2018-06-29 15:15
@天荒M相随
波形不好抓取，这个设计是驱动无刷直流电机的，我一般都会先用验证性驱动交流电机确保MOS管OK，驱动交流电机时，MOS管并联是没有问题的。然后就是在真正的负载无刷直流电机时，就算有一路MOS是并联的也会过流。

1.问题1应该和图腾住无关；

2.问题2有可能是驱动不够造成，驱动的低电平有可能无法让MOS完全关闭。

3.问题3是因为MOS在带电时，G极不能悬空。

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liming8021
LV.5
9
2018-06-30 15:24
@峰谷浪子
1.问题1应该和图腾住无关；2.问题2有可能是驱动不够造成，驱动的低电平有可能无法让MOS完全关闭。3.问题3是因为MOS在带电时，G极不能悬空。

分析正确。MOS管的G,S脚一定要加放电电阻的。

 

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空军通信兵
LV.8
10
2018-07-02 22:42
IR2101就是MOS DRIVE，后面可以直接驱动MOS管。8050和8550可以去掉，要上是多余。
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天荒M相随
LV.2
11
2018-07-09 11:26
@峰谷浪子
1.问题1应该和图腾住无关；2.问题2有可能是驱动不够造成，驱动的低电平有可能无法让MOS完全关闭。3.问题3是因为MOS在带电时，G极不能悬空。

很有道理，最近去西安参加了一个英飞凌的研讨会，就有MOS驱动这部分，他们的推荐电压是+15V~-5V。

这块板布局也有问题，毛刺太多了，我准备重新画一版。

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