本人是一个电子初学者，设计了一款有刷电机驱动板，DRV8701E和4个CSD18540（功率NMOS）搭建的驱动电路，但是发现了如下几个问题，想请高手解答一下：
1.PWM波频率调到100KHZ时出现了电流的噪声（因为DRV8701里面写的参考PWM频率是100KHZ），如何消除噪声呢？
2.驱动maxon的re25电机空载正反转切换正常，换成re40电机后，空载启动时间较长，需要等1到2s电机才能转快，就是感觉无法瞬间输出较大的电流，还有，如果PWM从30%缓慢调到80%，就可以正常加速，但如果PWM从30%直接增到80%，电机就不转了，想问一下这个是不是DRV8701这个芯片的问题？
3.这是我最作死的一步操作，我把PWM从80%突然降到0，只听那“啪”的一声，不知道板子上那个东西发出的声音，电机就不转了，可能是电机的反向电动势把什么搞坏了，然后现象是这样的，4个MOS管，一个高侧Vgs为4V，一个高侧为0V，一个低侧为9.5V，一个低侧为4V。AVDD和DVDD电压正常，FAULT和SNSOUT都是高电平，IDRIVE引脚连了一个68k的电阻，现在还没修好
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