自己搞了好久终于搞明白了，在这里写出答案和推导的过程吧，希望对看到的人有帮助。 根据运放的虚短原则：运放的正向输入的电压等于反向输入电压。我把正向输入的电压记做UA,反向的输入电压记做UB.
UA=UB
然后根据虚断的原则，就可以推导出公式了：
正向端的公式：(U3正-UA)/R1=(UA-2.5V)/R4
反向端的公式：(U3负-UB)/R2=(UB-Uout)/R3
因为UA=UB的关系，所以两个公式就可以弄成一个公式：
正向端的公式化简：UA=(2.5V*R1+U3正*R4)/R4+R1
反向端的公式化简：UB=(U3负*R3+Uout*R2)/R3+R2
最后弄成一个公式~~
这里我就不写出来了，我数学不好，如果不带入具体的数值，我弄出来的是很长一截公式打出来很长
算了还是打出来了，希望那位大佬看不过去，教教我化简。
Uout=( ( (-(U3负*R3)*(R4+R1))+(2.5V*R1)*(R3+R2)+(U3正*R4)*(R3+R2) ) / (R4+R1) ) / R2
