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【我是工程师第四季】+人工智能初体验之语言控制机器人
阅读: 885 |  回复: 3 楼层直达

2017/11/06 13:52:44
1
feiyangziwo
电源币:50 | 积分:7 主题帖:8 | 回复帖:19
LV4
连长


QQ截图20160321155901【附赠实战教程 】BUCK变换器免费试用征集中

QQ截图20160321155901  【有奖DIY】工程师本色上演 设计征集活动



上次拆解了一个硬币收集机器人 见贴http://www.dianyuan.com/bbs/2424282.html  这次打算在这个壳上进行DIY一个语音识别控制的机器人,加个底盘让它可以跑起来。。。。。

后贴继续更新,欢迎围观指导。。。。。

标签 DIY
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2017/11/06 13:58:30
2
电源网-fqd
电源币:5053 | 积分:15065 主题帖:284 | 回复帖:4742
LV11
统帅
diy机器人,坐等更新
2017/11/08 21:59:42
3
feiyangziwo
电源币:50 | 积分:7 主题帖:8 | 回复帖:19
LV4
连长

今天底盘到了,晚上吃了饭就安装,一个多小时摸索安装完毕,,,

晒晒图,,,,

半组装状态,拿回来摸索了一会,

两个带减速机的车轱辘

通过螺丝固定到亚克力板上,底盘的四个轮子。

再加上上层挡板,小车骨架就出来了,

车子侧视图,大脚轮子。。

车子的顶层,到时候把机器人固定到上面去就可以跑去来了

语音控制部件,还在路上,回来了等折腾明白再发贴,,,,,

接着待续。。。。。

2017/11/12 22:06:09
4
feiyangziwo
电源币:50 | 积分:7 主题帖:8 | 回复帖:19
LV4
连长

语音识别的模块到手,今天测试了一下语音识别模块的功能,识别还行,,,

一天下来熟悉识别模块,把模块+驱动模块+小车底盘=测试原型机,经过几次调试,今天终于可以拍个视频发上来,比较粗糙,大家别见笑。。。。

发现视频传不上去,只能发两张相片上去解解馋了。。。

测试小车模样,功能测试语音识别模块并不是最终的,最终是一个机器人

小米充电宝充当电源,效果杠杠的,,O(∩_∩)O哈哈~

电机驱动模块。最终会集成到一个板上,,,,

测试总结,识别率有待提高,小车只用两个轮子驱动,另外两个是万向轮,前进,后退的方向都不确定,稳定性不高,下次使用四轮或者修改万向轮为带舵机的被动轮子,,,,,

后续待更新,,,,,,

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