我先把系统稳定的准则写出来,请下面的高手接着分析,以及具体的设计.
系统稳定的准则
系统稳定的第一准则是增益准则:
在开环增益为1的截止频率处,系统的总开环相位延迟必须小于360°.
系统稳定的第二准则是增益斜率准则:
系统开环增益曲线在截止频率附近的斜率应 为-20dB/10倍频,增益斜率为-1;±40dB/10倍频的增益曲线的斜率为±2.
系统稳定的第三准则:
为了使系统中各元件工作在最恶劣的情况下仍然保持稳定,系统至少有45o的相位裕量.
常用补偿器有如下几种.
1.单极点.
2.具有增益限制的单极点.
3.单极点,单零点.
4.双极点双零点.
