关于单片机AD采样的运放的积分电路

各位大神，下面的电路单片机采样R1（1Ω）电压，R2实际为感性负载，暂时用阻性负载代替，V4和S2构成了给负载周期供电的电源（13V）。其中运放U1A作用对R1的电压偏置，该运放输出电压为R1×I1＋5V，但是为什么要经过U2B积分呢？作用是什么？请各位大神详解，谢谢。