最近有点空闲时间，对无刷电机(电动车)的大电流供电做点研究，当前电池的串联供电找不到理想的方案来解决电池的均衡问题，鉴于铅酸蓄电池来说，由于本身的单节电压比较高，低压串联（例如72V）用6路独立充电，基本可以解决电池的均衡问题，成本也不会太高，可靠性也没有大的问题，但对于铁锂电池，要达到72V就需要24节串联，独立充电成本太高，可靠性也是大问题，目前个人已知的均衡方案也不理想，经几天的酝酿大概初步敲定以下几个方案；
1.串联供电并联充电：通过大电流继电器转换，供电串联，充电并联，鉴于大电流继电器本身成本不低，同时数量过多的继电器可靠性也是大问题，串联电池切换到并联后，由于铁锂电池的放电电流很大，假如有某节电池平均电压过低，并联后大电流充电会损坏电池，需要加入单节电池充电限流，限流电路过于复杂成本高，所以此方案基本排除。
2.并联电池，DC隔离升压串联供电：采用推挽变压器多路图腾驱动初级并联次级串联升压供电，（1）电池采用多并2串6V供电，经6路6V-12V升压后串联72V供电。（2）电池采用多并3串，经6路9V-12V升压后串联72V供电。（3）电池采用多并4串，经6路12V-12V隔离后串联72V供电。请教一下这三种方案效率一般能做到多少？如果能达到85%以上，以上方案设计成三组限流调压模式，加入控制电路替代无刷电机控制器，通过调整电压来控制电机转速，成本稍高，但能进一步提升效率。
方案2由于电池的串数少，均衡充电比较容易做，如果能达到85%以上效率，可以考虑，毕竟控制器本身也会有损耗。
