驱动无刷电机的电源干扰

  请问有没有驱动过无刷电机的兄弟啊，，，我是直接买的驱动器，没有自己做驱动器，供电源是一个锂电池，现在发现当驱动器发送命令让

无刷电机转动时，用示波器测试驱动器的电源输入管脚的波形很大的噪声，噪声比驱动器的pwm频率稍微高点，示波器测试出来是30khz多，看下图：   怎么才能去掉这些干扰了？为避免广告 去掉电机网站。第二张图是噪声拉宽后的图