电动汽车通信协议的问题

新国标GB/T 27930-2015：非车载充电机与BMS通信步骤详解

一． 握手阶段

（1）充电机发送CRM报文（ID:1801F456）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。

（2）当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM：

① 首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。

② 当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。

③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包，ID：1CEB56F4）。

④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。

（3） 当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS (ID:1801F456 第一个 Byte 为AA )。

           2. 国标GB/T 27930中的PGN、SPN在CAN报文中的什么位置？