求助：怎样实现另外一路pwm延时半个周期输出

各路牛人大神：

   已知有时钟信号和一路pwm信号，怎样实现另外一路pwm延时半个周期后输出，因为对dsp不了解，想通过硬件的方式去实现。

希望能得到帮助。

先行谢过，