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【逆变原创】低成本高性能极致------DSP数字逆变器实现
阅读: 12740 |  回复: 201 楼层直达

2015/06/21 22:53:55
1
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

QQ截图20160321155901  高效、易用、便捷的电源调试助理——是德科技E36313A可编程直流电源测评

QQ截图20160321155901  在测试完智能手表的功耗之后,我发现了两个比较严重的问题……

QQ截图20160321155901  有几个人知道Tag 在不同工作状态下背后隐藏的秘密!


2015-07-26:更新 单极性调制过零点畸变问题

2015-06-30:更新 市电和逆变切换逻辑 84楼

2015-06-25:更新 UPS上常用的限流方法 62楼

 

开贴之前,说说自己观察到的几个现象:

1. 做UPS多年,发现Online的UPS基本都是数字化,后备机则用硬件实现居多,逆变器跟后备机类似,论坛上大多都是用单片机来实现的,功能相对单一。

   

2. 在1~20k的功率段,UPS基本都是半桥的拓扑。逆变器主要家用功率段集中在1~5k,基本都是全桥为主。UPS的负载比较单一,逆变器的负载比较多样,半桥不能带半波负载,全桥因为有零电平的存在,跟三电平拓扑类似。

   

3. 逆变器作为比较小的一个分支,国内UPS/并网逆变器大厂都没有特别重视,市场上流行的工频机大多是从山特出来的方案,高频机则基本没有数字化的方案。

                                                                             

看论坛上各种逆变器,基本都是用单片机打出一个PWM,驱动/死区都是用硬件来做,只是单纯的实现逆变,其中涉及到的各种逻辑,显示,通信等都无法集中在一个芯片上搞定。鉴于此,我一直在想用UPS的经验来做逆变器,把UPS上相对成熟又灵活的方案移植到逆变器上。这个过程中跟论坛上某位大牛版主学到了不少经验,给我了不少启发。而且TI推出的Piccolo系列DSP 28027,价格10元左右,跟PIC价格差不多,基本能满足低成本高性能的要求。

  

DSP 2802x系列2种封装,48PIN和38PIN,如果48PIN觉得还贵的话,可以选用38PIN的低频系列的,绝对比单片机要强大很多。

                                                                                                                                                            

下图是用28027做的控制板,对国内某厂家高频逆变器(硬件做的)进行改进的项目,图片如下:

先写到这里,具体功能后续详细讲解。

1.DSP直接输出4路PWM,驱动IGBT产生SPWM波。

 

2.DSP可以直接输出2路脉宽可变,相位相差180°的PWM驱动,实现对母线电压的控制。3525只能固定50%占空比,这里可以把3525省掉。

 

3.多达13路ADC采样,所有模拟量都能采集到。

 

4.内部集成2路比较器,不需外部增加比较器,即可实现对逆变电流逐波限流控制。

 

5.各种参数可以随意设置,可以实现208/220/230/240V,50/60Hz的输出。

 

6.内部有1路SCI接口,可以MODBUS/SNT等各种协议。

 

7.可以实现段码LCD/数码管显示。

  

各位大侠们有啥问题需求,可以提出来一起讨论~

 


先上个图,这是国内某厂家的逆变/充电 一体机,前级推挽是用3525做的,后级逆变驱动+控制都是用硬件做的,后续就在这个基础上进行的改进,改进后硬件简单很多,功能更强大。

更改后功率板如下:

 

简单说下拓扑结构:

1. 前级暂时还用3525,后续直接用DSP直接控制母线电压。

2. 后级全桥拓扑,低频臂和高频臂固定。

3. 带有市电充电器功能。

4. 有市电和旁路切换功能,可以设置为市电优先或逆变优先,可以设置节能模式。

由于用DSP直接控制,改动起来比较灵活,在处理客户非标需求时就灵活很多了。

 

这是改进第一版本,控制部分全部在控制板区域,后续上简单的SPEC.

 

先上个调试图片:

 

 

目前有几个问题:

1. 空载电流还是有点大,没有钳流表,不知道实际电流多少。

2. 逆变波形过零处死区效应很明显,目前死区1.5us。还有点小小的畸变,这个已经是优化过的了。

没办法全桥的拓扑决定了。

四通道3MHz低功耗低噪1.8V CMOS运算放大器 IO-Link数字输入集线器参考设计 低噪声稳压开关电容电压逆变器
单电流限流配电开关5-SOT-23 -40至85 带音频附件支持的USB Type-C™电源通道保护 具有40μA静态电流的 2A SIMPLE SWITCHER®、降压稳压器
12位,2.7-GSPS,RF采样模数转换器 单USB车载充电器带电缆补偿和电池短路保护 LP38798-ADJ Hi PSRR超低噪声 800mA低输入电压稳压器
2015/06/21 22:56:42
2
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
占座,一不小心成了第一个发参赛帖的了~
2015/06/23 10:01:11
6
电源网-娜娜姐
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电源币:457 | 积分:217 主题帖:293 | 回复帖:1807
LV10
司令
这个不小心我喜欢!~
2015/06/23 11:35:05
10
zwcyqxzcx
电源币:908 | 积分:13 主题帖:14 | 回复帖:212
LV6
团长

好贴,顶起来!全力支持!希望楼主详细的讲解下,

对了,问一下:楼主代码要开源吗?

2015/06/23 11:43:43
11
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

,一起交流~

俺这只是在前人基础上改进,不敢公开代码,不然没法混了

2015/06/23 14:04:53
13
zwcyqxzcx
电源币:908 | 积分:13 主题帖:14 | 回复帖:212
LV6
团长
支持,那就交流交流思路也挺好的。
2015/06/23 22:42:20
16
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
2015/07/06 17:10:21
113
qpw10023
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:2
LV1
士兵
你好!这个逆变器的电路图请给我你能不能?请多帮助!我要等你。再见!
2015/06/21 23:01:51
3
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

发帖的编辑功能太难用了:

1. 怎么插入空格呢?

2. 在哪里改变字体大小,字体颜色呢?

2015/06/23 10:06:17
7
电源网-娜娜姐
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电源币:457 | 积分:217 主题帖:293 | 回复帖:1807
LV10
司令

 空格不需要插入吧,直接空格键呗~字体大小颜色 版主核心会员以后会有滴


2015/06/22 17:44:26
4
皇甫仁和
电源币:63 | 积分:0 主题帖:3 | 回复帖:122
LV5
营长
坐等你的更新,我上一次采用了STM32作为主控制器,最后没有做成功,最后的效果就是正弦输出全部为负的,没有正半波。这是什么原因呢?应该是脉冲分配不对导致的。后来也没时间做了
2015/06/22 19:08:20
5
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

STM32的外设不了解,可能是你PI环路输出转化为PWM寄存器值时出了问题吧。

 

半桥的发波方式跟全桥不同,半桥50%占空比时,输出电压对应为0,从正半周到负半周,占空比没有突变,所以不存在过零点波形畸变的问题,当然死区效应还是存在的。

 

全桥发波有几种形式,一种工频臂和高频臂固定,一种工频臂和高频臂换边,固定时高频臂的占空比在过零点时会有突变,导致输出电压会有畸变,如果处理不好,电感在过零点时会有明显的叫声。

2015/06/23 10:52:59
8
电源网-天边
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电源币:456 | 积分:404 主题帖:33 | 回复帖:1050
LV9
军长
我是来点赞  等更新的!
2015/06/23 17:15:07
15
皇甫仁和
电源币:63 | 积分:0 主题帖:3 | 回复帖:122
LV5
营长
外设一样的,我现在是用的28335,但是也没时间来调试了。。。。
2015/06/23 22:43:09
17
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
28335用来做小功率的逆变器太浪费了,我们大功率的UPS也是用的28335~
2015/06/24 10:29:25
52
lizlk
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电源币:2547 | 积分:10 主题帖:63 | 回复帖:1057
LV10
司令
335这类大家伙,应该很贵吧。
2015/06/25 16:48:00
57
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
价格是027的8倍吧
2015/07/03 21:27:21
99
原来no
电源币:3 | 积分:5 主题帖:3 | 回复帖:32
LV3
排长
stm32的我弄成功了,其实还是查表的方法。输出全部为负的半周我也有遇到过。当时好像是表格数据弄错了。我也不记得了,当时时间紧,调得太赶了,没有做记录。
2015/07/06 23:15:41
116
皇甫仁和
电源币:63 | 积分:0 主题帖:3 | 回复帖:122
LV5
营长
当时问题应该就是出在正负半波切换的有问题,后来也没时间去做了。
2015/10/08 15:03:08
167
yuanjia1118
电源币:23 | 积分:0 主题帖:4 | 回复帖:9
LV3
排长

 最新的DSP啊,可以做有源滤波了

2015/10/08 15:24:48
168
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

恩,最新的功能强大很多,但是价格也高,好多功能用不上~

做逆变器一片28027就够了~

2017/04/15 20:51:08
201
流离纷乱
电源币:0 | 积分:3 主题帖:2 | 回复帖:5
LV2
班长
我们用100M的飞思卡尔DSP都做有源滤波器了,更别说28335了,28377了
2015/06/23 11:16:52
9
wanglujiwqq
电源币:0 | 积分:0 主题帖:2 | 回复帖:7
LV2
班长
这也是一种创新,期待
2015/06/24 00:42:56
47
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
2015/06/23 12:20:13
12
PCBBOY1991
电源币:50 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:20
LV2
班长
DSP的入门是不是更难一些呢?比如仿真器?
2015/06/23 14:40:42
14
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

入门不难,主要是外设多,中文资料少。。。

仿真器比较便宜,XDS100淘宝上几十元就能买到了~

2015/06/23 22:54:00
18
PCBBOY1991
电源币:50 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:20
LV2
班长
好的!
2015/06/23 23:02:57
19
lizlk
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电源币:2547 | 积分:10 主题帖:63 | 回复帖:1057
LV10
司令

这样的贴,必须要顶。

这样的实现方式,是和我想的完全吻合。

这个东西才是有前途的方案!

请教几个问题:

1;当逆变上欠压保护的时候,此时市电在线,这时候逻辑上要切换到市电,假设开机时,此时还没有锁相完成,这个时候是切换还是不切换呢?

2;机器的开机初始化过程是什么样子的。

3;当逆变工作过程中,锁相有没有失败的可能性呢??发生锁相失败的情况,一切逻辑就要重新运行,这个过程中,如果遇到要切换的状态,是挂起还是怎么样呢?

4;当逆变VRMS值和市电VRMS值相差比较大的情况下,切换吗?比如有人拿30AH的电池,带个1KW,很快造成电池欠压保护,此时欠压保护点,对应了逆变此时会输出相对很低的VRMS值,此时要切换了,该怎么办?

2015/06/23 23:23:37
20
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

哈哈,多谢老哥顶贴,一下子提了这么多问题,一个一个来:

1.逆变欠压保护,这时候负载肯定是在逆变的,如果市电OK,必须要快速切到市电去。开机时,默认输出在旁路,如果逆变优先模式,需要等逆变锁相完成后再切到逆变来。

 

2.开机初始化,检测各开机条件是否OK,比如电池电压是否在开机范围内,前级是否满足开机条件,如果满足,则开DCDC升母线,母线稳定后,判断逆变是否能够开机,如果可以则开逆变。

 

3.逆变工作过程中,如果市电存在且市电频率在可跟踪范围内,则跟踪市电频率。如果超出可跟踪范围,则按额定频率来运行。如果这个时候需要切换,则不需锁相,直接切换,这种情况下输出可能有间断,但是也没有更好的办法了。

 

4.逆变Vrms和市电Vrms差值不会很大,所举例子包含几个情况都可能导致输出切市电:a:电池低压 b:电池低压会导致母线电压低 c: 逆变Vrms值变低。这3个情况都会导致输出切市电,看哪个最先满足了。

2015/06/23 23:28:32
21
lizlk
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电源币:2547 | 积分:10 主题帖:63 | 回复帖:1057
LV10
司令

第一个问题:

如果输入是快速掉电,也就是说,输入的电源,功率不能足够保证,比如有人用个开关电源,做电池,如果此开关电源功率为200W,他开机之后,市电也在线,逆变输出,且为空载,他突然加了一个1KW的灯,往上干,此时可以保证切换不炸机吗?特别是在市电还没有锁相完全执行下,操作了此项。

2015/06/23 23:36:55
24
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

梳理一下,主要问题是输入功率不够,电压快速下跌 :

1. 检测到电池电压快速下跌,输出会很快切市电,不管是否锁相完成。

2. 炸机为何?逆变有硬件逐波限流保护,导致前级的电流不会很大。另当输出电压减小时,输出的功率也会对应减小。

这里炸机是因为切换时候引起的吗?

2015/06/23 23:45:19
27
lizlk
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电源币:2547 | 积分:10 主题帖:63 | 回复帖:1057
LV10
司令
快速下跌,很快切换到市电,不管锁相,95%的几率是炸机的。这点一定要慎重,因为这是极端情况,我的做法,是这种情况,不切换,一旦CPU在工作的时候遇到这种问题,此类故障一直保持,继电器不会切换到市电上,而且逆变器和DC-DC都会被关闭,等输出电压到0的时候才切换。
2015/06/24 00:17:51
38
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

再确定下问题:这里炸机是为什么引起呢?逆变电压和市电电压差别太大,导致市电给母线充电?

还是说切换时候的继电器的拉弧效应引起的?

2015/06/24 00:28:00
43
lizlk
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电源币:2547 | 积分:10 主题帖:63 | 回复帖:1057
LV10
司令

这种情况我没有具体深入分析过,我只是测试这种情况的炸机的几率,那是相当的高,如果是空载切换,不会炸,但是带载极重,而且电池电压很容易掉的这种双重情况下,炸是100%.

所以可见,电弧的威力一样很大,另外压差的问题,也是导致了电弧更加厉害的一方面。

2015/06/24 00:35:53
45
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
带重载且市电不在范围,这种情况可以考虑不切换,直接把逆变关了得了,停一段时间后逆变再启动,就可以避免你说的问题了。
2015/06/24 00:40:56
46
lizlk
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LV10
司令
恩,是的,这种特殊的情况下,只能这么干了!
2015/06/24 00:43:58
48
dobetter
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LV7
旅长
 后续测试看看~
2015/06/23 23:46:50
28
lizlk
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LV10
司令
逐个波形限流,估计都很难解决此类问题,因为他不是短路的这种情况了。市电过来功率太强大,一个电弧就烧脆弱的IGBT。
2015/06/24 00:23:25
40
dobetter
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LV7
旅长
这个还没有试过呢,实验条件不足额,等实际测试看看效果
2015/06/24 00:32:30
44
lizlk
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电源币:2547 | 积分:10 主题帖:63 | 回复帖:1057
LV10
司令
你肯定没有问题的。
2015/06/23 23:31:41
22
154600
电源币:260 | 积分:9 主题帖:22 | 回复帖:235
LV8
师长
好东西,来学习了
2015/06/23 23:47:09
30
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
2015/06/23 23:32:58
23
lizlk
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电源币:2547 | 积分:10 主题帖:63 | 回复帖:1057
LV10
司令

3.这个切换的时候,也就是说当市电输入在线,且频率不再锁相范围内,就不锁,要转到逆变上的时候,不锁相就切换,这个是有点危险吧,我的做法就是:

此时逆变器关闭,让输出为0,然后从市电切换到逆变,切换后之后,再次开启逆变,你认为这个方式好不好呢?

虽然有停顿,但是至少没有安全隐患。

2015/06/23 23:39:33
25
象山宝马电脑
电源币:3 | 积分:0 主题帖:4 | 回复帖:55
LV4
连长
路过学习了
2015/06/23 23:47:43
31
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
宝马也来了,呵呵
2015/06/23 23:46:52
29
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

恩,这个说的没有问题。切换的时候可以关逆变,如果逆变本身有问题且没有锁相成功,就把逆变关掉,如果是其他问题引起则不需要关逆变。

另小功率一般都是用继电器来切换,没有并SCR,所以逆变和市电不存在共通的问题,所以引起炸机的概率很小。

2015/06/23 23:52:17
32
lizlk
上一次首页头条
电源币:2547 | 积分:10 主题帖:63 | 回复帖:1057
LV10
司令
恩,我认同!,干的不错,不愧是高手!
2015/06/24 00:02:20
35
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
2015/07/03 22:49:19
100
416775364TP
电源币:0 | 积分:0 主题帖:1 | 回复帖:16
LV2
班长
问一下,市电切逆变的时候,频率在锁频允许范围内,对它进行锁频锁相,但到切换继电器之前关闭逆变,逆变是随机关的还是有相位选择关,关逆变后切逆变有延时,延时后逆变从哪个相位开始出?
2015/07/09 20:42:42
123
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

帖子太长,刚看着这个问题:如果锁频锁相后,此时关闭逆变是随机关的,相位不需要选择,没有什么关系的。

关逆变后切逆变有延时,不是太明白你的描述,为啥会有延时呢?

2015/07/18 11:43:00
127
416775364TP
电源币:0 | 积分:0 主题帖:1 | 回复帖:16
LV2
班长
有种做法是市电切逆变有延时避免市电和逆变搭在一起,就如后备机了。
2016/07/28 22:27:35
198
三价元素
电源币:192 | 积分:0 主题帖:10 | 回复帖:192
LV5
营长

切换也在DSP里一体?

2015/07/03 22:51:45
101
416775364TP
电源币:0 | 积分:0 主题帖:1 | 回复帖:16
LV2
班长
如果锁频锁相锁住了,这个时候不关逆变直接切换没有问题?市电和逆变搭在一起也没有问题?
2015/07/09 20:45:19
124
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

锁频锁相,如果只是继电器切换的话,不存在共通现象,没有问题的。

大功率时由于电流比较大,往往在继电器两端并有SCR,此时会存在共通现象,最好是幅值也能一致,不然市电会通过全桥反向给BUS灌能量。

2015/07/18 16:50:21
128
416775364TP
电源币:0 | 积分:0 主题帖:1 | 回复帖:16
LV2
班长
锁相锁频后继电器切过去,市电和逆变即使搭在一起(幅值基本相等)也没问题,是不是和并网类似了,没搞过光伏并网。
2015/06/24 21:55:58
55
yunxiaopeijian
电源币:22 | 积分:0 主题帖:1 | 回复帖:11
LV2
班长

对于离线式的逆变器,有点类似人机交互式的UPS,即offline UPS;按照经验,我觉得DSP一上电,逆变参考波就跟踪市电相位,当市电频率畸变时,逆变参考波的频率也跟着变化,切换的时候相位就跟上了,只不过切换之后,逆变的频率在慢慢调回到标准的频率上(UPS上的做法就是这样);菜鸟报道;

2015/06/25 16:56:36
58
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

,差不多就是这样的~

一般市电会有一个锁相范围,主要考虑如果市电频率变化太快,逆变锁相可能没有那么快,这时候又要切换,那就直接切过去。

2015/06/23 23:40:26
26
lizlk
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LV10
司令

4.有没有考虑在这种情况下:

由于机器默认的切换位置是再市电上,当输入的功率有限流保护,比如超载,输入电压会降低,拉低输入电压,在此之前,逆变一直在工作,此时检测到这个输入降低,可能来的太晚,继电器此时又在逆变上,既有可能造成辅助电源急剧掉电,以至于继电器掉电,切换回市电,此时相当于负载开路,输入电压又会很快回升,CPU此时根本没有来得及执行欠压保护动作后,电压又回升了,此时继电器可能又从市电位置切换到逆变下,因为CPU上的供电,掉的没有继电器的快,控制继电器的IO,一直在保持着正常的逻辑,但是继电器的供电掉了,因为辅助电源掉了。这种情况是如何处置的呢,虽然是极端,但是我搞过测试,烧的几率很大。

2015/06/23 23:59:21
33
dobetter
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LV7
旅长

是不是这个意思:

输入电压低导致辅助电源掉电,但是RLY先动作,切到市电去了,但是MCU没有掉电,程序正常运行中。

负载切到市电后,逆变空载,输入电压又起来,辅助电源又工作后,RLY重新回到逆变来,如此反复。

整个过程只是RLY自己在切,程序其实没有动作,对不?

这里可以这么处理,输入电压太低,超过电池EOD点后,则保存起来,不开逆变。这个情况必须手动清除故障才行。

2015/06/24 00:01:43
34
lizlk
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LV10
司令

你说的太正确了,我的意思就是这样的。

那EOD点的参数多少合适呢,DSP上的ADC速度快的要死,怎么保证这种情况下的干扰呢》?

2015/06/24 00:07:09
36
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

电池电压一般<10V就可以认为放电截止了,当然也可以搞成可设置的。如果电池容量大,电压降低还是挺慢的。

如果采样没有干扰问题不大,实在不行搞个滤波,时间常数小点,保证快速且能滤除干扰。

2015/06/24 00:09:09
37
lizlk
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LV10
司令

在EOD点之前,是否支持负载功率和EOD点的联动?

比如电池带500W和带1KW的EOD点有没有变化的。

2015/06/24 00:22:08
39
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

可以这么做的,根据放电电流大小确定电压截止点。

电流越大,电压点搞低点。电流越小,电压点搞高点。 

2015/06/24 00:23:26
41
lizlk
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LV10
司令
,呵呵,赞叹!
2015/06/24 00:27:29
42
dobetter
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LV7
旅长
2015/06/24 09:36:58
49
电源网-天边
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LV9
军长
嚯 凌晨还在讨论~  我搬着板凳从头看到尾   学习学习~
2015/06/24 12:06:55
54
世纪逆变
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LV8
师长

顶起,单片机已经满足不了现代电子复杂快速的要求了希望有时间学习dsp 

2015/06/25 17:01:22
59
dobetter
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LV7
旅长
多谢世纪逆变顶贴,看你做的功能也相当强大,
2015/06/24 10:00:57
50
电源网-娜娜姐
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LV10
司令
张工,逆变头一次这么大活动,你也来一个呗~
2015/06/24 10:23:03
51
lizlk
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LV10
司令
呵呵,我也想啊,关键是我没有拿得出手的东西啊!
2015/06/26 09:38:14
66
电源网-娜娜姐
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LV10
司令
你觉得我和大家会信吗
2015/06/24 10:36:57
53
lizlk
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LV10
司令

再向楼主讨教:

当单芯片实现这类方案的时候,有没有考虑DC-DC级做成可变输出电压的,比如DC BUS,在负载功率大的时候,占空比直接全开,只要控制DC BUS 电压在接受的范围内,尽量的让DC-DC的占空比打开。

这样的好处是:DC BUS的电压是动态的,这样可以做成很高的效率。大幅度降低推挽上MOSFET的压力。

另外在电池电压低位,当负载很小或者空载的时候,不让占空比直接开,也就是DC BUS的PI环路闭环到低位,让高压尽量的降低,这样可以大幅度的降低空载电流。

因为目前你的方案,我知道 BAT电压, DC BUS 电压,负载功率探测,整个都是一体化的,这样在芯片内部完成以上功能,将是一个非常优越的设计!

2015/06/25 19:07:43
61
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

回司令,看来你搞一体机遇到不少问题呀,仔细看了一下,你想实现动态的母线电压? 动态调整母线容易实现,但是要确定是否对效率能有提升,

1. DC BUS电压动态,从哪方面可以降低损耗提高效率呢?可否具体说说。

由于前级电压比较低,推挽MOSFET的电压应力应该比较低吧?母线电压降低会影响到前级的电压应力?

 

2. 空载或者小载时,降低母线电压对前级的影响可能不大吧。

说点我自己想法,变母线电压,前级的开关损耗可能会减小。 对于逆变而言,母线电压越低,逆变的电流纹波越小(电感电流=电压/T),一定程度上可以降低逆变的空载损耗。但是降低母线电压不能牺牲逆变电压波形为代价。

2015/06/26 05:38:04
63
lizlk
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LV10
司令
首先我们看一下目前固定DC BUS电压有什么危害。 当输入电压为20-30V没有超过逆变器的过压,欠压保护值的情况下,此时如果固定一个电压输出,在高压下此时会出现什么情况,在低压下会出什么情况呢。 另外再看看,SPWM对于DC BUS的调整能力,这个是可以大幅度,高压下相对于一点点文波基本没有什么影响的。 如果DC BUS不可变,在输入为高位,负载为低位的情况下,输入电容热量将会极高。 在输入低位,负载空载,空载电流更高。待机功耗高了。
2015/06/29 12:00:38
81
dobetter
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LV7
旅长

老大什么时候回复的,才看到额~

今天想到一个问题,如果前级是用3525来做,固定占空比的话,母线电压就不能调整,会随着输入电压降低而降低。

但是如果用DSP直接控制,脉宽可调就可以,不过占空比不在50%,对前级谐振可能会有影响,一定程度上还会影响效率。

2015/07/11 15:13:18
125
lizlk
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LV10
司令
我是指在空载或者小负载情况下的处理,只要一 带大负载,占空比肯定是全部放开的。
2015/06/25 09:26:57
56
net20
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LV4
连长

不知道楼主从那里买的TMS320F28027,淘宝上都买16--18元左右呢

TI 网站上的表价:

Piccolo F2802x 40-60 MHz 16kB to 64 kB Fixed-point $2.20

* Denotes that feature is optional

2015/06/25 17:36:44
60
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

哥们提了一个很好的问题,其实用不用DSP,一方面是因为技术原因,芯片价格也是很重要的因素。

在24x和早期的28x时代,DSP的价格的确很贵,不过随着Piccolo系列的出现,DSP的价格已经降的很多了。

(听着像跟TI做广告额,郁闷的是我用的芯片还是自己买的,娜娜姐能否让他们支持点样片额,哈哈)

 

目前用的28027,小批量的价格的确在16元左右,不过如果你要上几K的话,走大代理商应该能搞到10元左右的。

而且主要考虑到:

1.1~5k属于小功率的逆变器,一般量都比较大,量大价格就好谈。

2.用DSP可以省掉许多外围的IC,比如前级3525驱动,后级逆变PWM的产生部分,逆变限流用的339等,都可以扔掉。

3.附加功能,比如 市电掉电的检测,用硬件做太困难而且有干扰。逆变跟市电的锁相以及逆变和市电的切换等。 如果在现有单片机+硬件的基础上更改,成本对比就比较明显了。

所以帖子突出低成本上高性能,目标是把027压榨到极致,大伙可以来成本PK

2015/06/25 19:19:42
62
dobetter
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LV7
旅长

关于软压缩功能:老寿师傅的软压缩功能,论坛上好多人都在问,我也来说说自己看法吧。。。

 

UPS上限流一般有两种:软件限流和硬件限流,有的公司两种都有用,有的只用一种。当然软件限流的点一般要比硬件限流的点小。

 

软件限流:软件上检测到电感电流大于某个点时,缩小PWM的占空比。这种情况在突加RCD负载或者感性负载时比较常见,因为负载有电容存在或者需要有励磁电流,导致输出电压跌落很大,电感电流=du/dt,这时候电感电流就会变得很大,而且这个时候电感电流对占空比特别敏感,一点点占空比变化都会引起电流的大幅变化。再来说如何缩小占空比,常用做法是把控制环路的KpKi减小,输出占空就会对应减小。等逆变电压慢慢升上来后,变回正常KpKi。当然你也可以人为的去干预PWM占空比,但是不太好控制。

 

硬件限流:硬件设定一个阀值,大于这个阀值则关PWM,相当于把占空比吃掉一部分,关掉PWM后电感电流就会下降,如果是逐波限流的话下个开关周期继续打开。

2015/06/26 07:39:14
64
皇甫仁和
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LV5
营长
楼主能否说一下你进行锁相的思路呢?你是参考TI的官方库还是自己编写的的代码呢。。。。
2015/06/26 09:23:08
65
dobetter
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LV7
旅长

单逆变就不存在锁相问题,如果有市电和旁路切换功能锁相就是必须的了。 大致看过TI的官方库,表示没看懂额。。。。

锁相常用的2种,一是通过比较器搞出2个工频的方波,用ECAP口进行判断相位和频率,二是直接通过市电电压ADC采样值来判断过零点进行锁相,这里用的后者。

2015/06/26 11:19:55
67
shiyunmeng1
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LV1
士兵
dobetter  我们想委外开发一款350W的UPS,或是买现成的裸机,我QQ:287898168能不能加下聊聊
2015/06/26 12:21:05
68
dobetter
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LV7
旅长
350W Online的还是后备机呢,功率这么小,没搞过~
2015/07/03 23:32:10
104
416775364TP
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LV2
班长
USP后备机?
2015/07/04 09:44:10
105
dobetter
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LV7
旅长
 ,逆变器如果加入市电,其实就是个后备机,都是相通的
2015/06/26 16:23:38
69
皇甫仁和
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LV5
营长
TI 的官方库有点迷糊,你用第二种办法效果怎样?也就是你需要使用ADC取采集一个周期的电压,那么你采集多少个点呢?是和你的开关频率有关么?你将这些电压采集回来又要怎么处理呢?谢谢你的回答
2015/06/26 20:04:17
70
yfw123123
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LV1
士兵
**此帖已被管理员删除**
2015/06/26 21:33:38
71
zwcyqxzcx
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LV6
团长
广告帖请移步广告区不要来污染技术帖
2015/06/27 21:08:40
73
dobetter
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LV7
旅长

效果还可以,采多少个点跟你的开关周期有关的,比如开关周期20k,市电50Hz,一个市电周期就采400个点。

把每次采样值跟市电电压为0时ADC的值对比,就可以找到过零点了。

2015/06/27 19:14:53
72
xyx11
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LV6
团长

我没搞过 DSP , 我想请教的是:

DSP 在实际运行过程中 有没有司机的情况

如果有,会有什么后果? 应该怎么处理?

2015/06/27 21:11:21
74
dobetter
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LV7
旅长

运行中死机的情况没有碰到过。DSP内部有看门狗,死机了可以重新复位。

至于真的碰到死机导致桥臂上下管直通炸机的情况,那也没有很好的办法了

2015/06/28 12:42:12
75
xyx11
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LV6
团长
谢谢回复
2015/06/28 21:37:32
77
dobetter
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LV7
旅长
,有问题一起讨论~
2015/06/28 19:57:25
76
皇甫仁和
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LV5
营长
我们桥臂上面都添加了驱动互锁电路,效果还不错,能够保证即使脉冲出现乱的情况也不会出现直通的危险。
2015/06/28 21:44:13
78
dobetter
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LV7
旅长
小功率的考虑到成本,就没有搞的那么复杂,大功率的就要考虑了
2015/06/29 09:18:41
79
皇甫仁和
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LV5
营长
嗯!上次做的事30Kw的所以添加了驱动互锁,效果还是不错的。
2015/06/29 09:57:18
80
dobetter
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LV7
旅长
30kW是UPS还是逆变器呢?
2015/06/29 14:31:40
82
皇甫仁和
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LV5
营长
不是逆变,就是一个电镀电源。
2015/06/29 22:07:36
83
dobetter
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LV7
旅长
电镀电源?是不是低压大电流,用的什么拓扑,移相全桥吗
2015/06/30 16:12:22
85
皇甫仁和
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LV5
营长
做的事一个微弧氧化电源,就是采用的移相全桥拓扑结构的。当时用的28335来做的,两个移相全桥,还有后级的脉冲控制。
2015/07/01 19:10:57
87
dobetter
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LV7
旅长
跟感应电源的拓扑差不多
2015/06/30 16:13:43
86
皇甫仁和
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LV5
营长
你能否分享一下你的锁相部分的源代码呢
2015/07/01 19:15:17
88
dobetter
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LV7
旅长
抱歉哈,其实代码不是关键,实现的思路才是关键。
2015/07/02 07:02:32
89
xyx11
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LV6
团长
2015/06/30 10:56:03
84
dobetter
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LV7
旅长

好久没更新了,看到大家这么关心市电和逆变切换的问题,重开一楼讨论: 

单逆变的机器因为没有市电,所以 不需要考虑切换问题。有市电后,在离网应用时候可以加入很多有效的功能,从而实现对能量的最大化利用。

市电和逆变切换,首先要解决锁相的问题,保持逆变电压和市电电压频率和相位保持一致。关于切换逻辑,这一块是最复杂的,总结起来无非两种:市电切逆变或逆变切市电。

 

市电切逆变:什么情况下会导致市电切逆变呢?

正常逆变优先时市电切逆变或者市电有问题不能供电的情况(比如市电掉电,市电过压)

逆变切市电:什么情况下会导致逆变切市电呢?

逆变电压有问题或者母线电压有问题或者前级电池电压过低或者逆变出现过载情况

不同情况下,切换时候的具体动作不一样,根据实际情况来优化。

2015/07/02 09:11:32
90
1107322037
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LV4
连长
是不是同相了,就可以任何时候切换,相当于两组相同的电源,那样就好了。
2015/07/02 10:10:22
91
dobetter
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LV7
旅长

也不一定,通常情况下市电电压都比较高,所以想要完美切换,相位和幅值最好都要一致。

有些厂家会加入过零点切换等,因为过零处电流比较小,可以防止大电流时继电器的拉弧。

2015/07/02 16:34:33
92
wheelzhou
电源币:1079 | 积分:9 主题帖:232 | 回复帖:805
LV9
军长
最近在做DSP控制,TMS320F28035,真心头疼,能不能用ePWM推动大功率MOS呢?
2015/07/02 17:48:40
93
zwcyqxzcx
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LV6
团长
得隔离加驱动吧
2015/07/02 19:17:43
94
cmyldd
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LV4
连长
隔离最好了,DSP做,都是高档货啊,我用STM32做,成本低点
2015/07/02 20:31:33
96
dobetter
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LV7
旅长
哈哈,现在都很便宜了,你用的STM32多少钱呀
2015/07/05 15:44:17
107
皇甫仁和
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LV5
营长
STM32芯片价格要比DSP便宜不少啊!但是在PWM功能上面还是有一定的差距。
2015/07/06 11:34:18
108
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

能否说说你用型号的具体价格? 据我了解STM32有些芯片价格也挺高的。

外设功能的确强大,抗干扰和稳定性也好一点。

2015/07/06 23:22:23
117
皇甫仁和
电源币:63 | 积分:0 主题帖:3 | 回复帖:122
LV5
营长
我们常用的STM32F103RBT6或者STM32F103RCT6,这芯片除了PWM模块没有280x系列强其他的外设都比280x系列芯片强,我还是一个学生,所以芯片都是淘宝,价格在10元到15元左右吧。。
2015/07/02 20:29:54
95
dobetter
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LV7
旅长

军长开始搞DSP了呀

直接推动肯定不行,最好用光耦吧~

2015/07/02 23:43:11
97
PCBBOY1991
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LV2
班长

感觉DSP的学习比普通的单片机要难,仿真器可以买到,另外的就是那些繁多的寄存器的设置。

能有DSP的入门指导一样重要。

2015/07/03 19:25:07
98
dobetter
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LV7
旅长

恩,感同身受,我刚入门时也一样,不过熟悉起来就好多了。

之前回复的怎么没了呢

2015/07/03 22:52:56
102
zrk7401
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LV5
营长
好期待楼主的成品机!
2015/07/03 23:26:53
103
dobetter
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LV7
旅长
, 多谢,基本快出来了~
2015/07/04 21:06:13
106
yunxiaopeijian
电源币:22 | 积分:0 主题帖:1 | 回复帖:11
LV2
班长

全数字DSP,绝对高大上的机器!

2015/07/06 12:04:12
109
呼噜娃
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LV4
连长
过来学习一下,楼主与其他工程师的交流很精彩。
2015/07/06 14:02:43
112
dobetter
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LV7
旅长
,不敢当呀
2015/07/06 13:52:17
110
aninstone
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LV4
连长
充电部分很鸡肋 过零确实还需要调节
2015/07/06 14:01:37
111
dobetter
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LV7
旅长

市电充电在逆变器应用的确比较鸡肋,应用不多。

过零部分还行,没有改善余地了,连长有啥建议。

2015/07/06 22:12:33
114
lizlk
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LV10
司令

再次来顶贴。

零点的问题我认为不是问题。这个已经做的很好了。

市电充电要做可靠真的不容易啊,最少要在市场上跑一年以上的产品方案才会能最终定型好。

2015/07/06 22:27:19
115
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

,老兄出差还有时间上网~ 从你跑现场的情况来看,市面上加有市电充电的机器应用如何,还是MPPT充电的需求更多吧。

2015/07/07 09:08:56
118
qinzutaim[版主]
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LV11
统帅

标记一个!

帖子很精彩!!

2015/07/07 11:42:22
120
dobetter
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旅长
多谢司令~
2015/07/11 15:13:54
126
lizlk
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司令
司令也来一个牛贴呗!
2015/07/07 09:09:05
119
lizlk
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LV10
司令
是的MPPT基本上要大大优于普通充电器,另外市电充电是标配。必须要有市电补偿充电功能,这个现在很多人需求必须要有市电充电补偿功能。
2015/07/07 12:25:04
121
dobetter
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LV7
旅长
,看来还是一体机才能完美解决问题~
2015/07/07 15:39:12
122
lizlk
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司令
兄台所言甚是!
2015/07/24 23:59:18
129
416775364TP
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LV2
班长
UPS在线机1-20K基本用的半桥拓扑,而逆变器看到的都是全桥1-3K较多,楼主说半桥不能带半波负载,为什么不能带,指点下。后级全桥拓扑,低频臂和高频臂固定,有弄的不固定的么?另外看输出波形貌似在零点附近畸变得有点厉害,通常说在零点附近不能避免是为什么,我做逆变器的时候空载发现比如正半周开始有问题,后面的波形都平滑,理论出现一个点有畸变问题,另外半周也会出现,但实际看波形是没有的,想问问有没有遇到这种情况。
2015/07/25 10:56:59
130
dobetter
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LV7
旅长

好久没来,回答楼上的问题:

1. 半桥一般都有正负BUS,半波负载只有半周提供能量,这样会导致一边母线给另一边充电,最终导致一般母线过高而保护。

2. 单极性调制过零点畸变,你仔细看下你的驱动就知道了。高频臂的驱动在过零附近是从小占空比过度到大占空比,或者大占空比过度到小占空比,如果低频臂的高低电平切换时序不对,就会引起很大的畸变。

3. 不知道你是硬件做的还是MCU直接打出来的,还是仔细观察过零点附近的驱动,电压的表现一定是由驱动引起的,然后再采取相应的措施。

2015/07/29 00:01:26
138
416775364TP
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LV2
班长
太晚了,下次再细说请教。
2015/08/01 11:35:48
140
416775364TP
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LV2
班长

4个图为正常是正半周负半周正常的电流流向,当带半波负载的时候,第一种情况对+BUS进行充电,第二种情况对-BUS进行充电,按楼主说的母线会充得很高,导致BUS异常,机器关闭输出。请帮忙分析下什么样的情况对+BUS充电,怎样充的,什么情况下对-BUS进行充电,怎样充的,谢谢!
2015/08/03 22:59:44
141
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

这几天不在,哥们上这么详细的图呀~ 说说我的理解方式吧,

1. 正负BUS的能量交换只能通过逆变电感进行,也就是说上管关闭,下管续流的过程,这时候会有能量流向负BUS.

2. 半波负载,只有半边对外提供能量,而BUS电压只能依靠前级来控制,当BUS出现不平衡,一边BUS过高,前级没法控制,后边又没有负载消耗,最终只能形成一个正反馈,结果就是母线越来越高。

2015/07/25 11:01:57
131
dobetter
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LV7
旅长

给你看下最初调试时出现波形:

 

展开图:

 

正半周过零处畸变很明显,负半周过零还比较平滑,另电感还有很大的叫声,找了好久才找到原因。

2015/07/25 13:18:48
132
皇甫仁和
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LV5
营长
你这是采用单极性调制还是双极性调制呢。。。
2015/07/26 19:59:55
133
超级蜗牛
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LV2
班长
看波形就知道是双极性,单极性有死区的情况,波形在过零点会有一段是平的
2015/07/26 22:18:45
135
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

,用的单极性调制,看来波形还不错,被误认为是双极性了~

单极性和双极性都存在死区的情况呀,不过这个加入了电压有效值环,在一定程度上可以弥补死区效应的影响。

2015/08/07 10:23:33
144
zhljb
电源币:0 | 积分:0 主题帖:3 | 回复帖:33
LV3
排长

在0点附近对软件滤波做一下处理,可以把波形畸变做到很小的。

2015/07/26 22:11:16
134
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
单极性调制,固定工频臂和高频臂~
2015/07/26 22:37:30
136
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

过零畸变原因:仔细看过零点出波形,本来负半周电压已经到0,这时候电压有突变为负的,然后慢慢再过度到正的。

前面说过电压的表现一定是由驱动引起的,这个地方驱动有问题。

另外可以通过逆变电感两端的反压看驱动是否有发,如下:

正半周过零点:

 

负半周过零点:

CH1:电感两端电压   CH2:逆变输出电压

2015/07/27 10:46:07
137
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
上面波形明显可以看出,负半周过零附近脉冲都比较小,正半周过零处发了一个大的脉冲,就是这个大的脉冲引起了过零点的畸变。
2015/07/31 14:49:42
139
hunk198
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LV4
连长

楼主的帖子从头看到尾,没做过逆变的对楼主的技术及热情表示很佩服。

正半周过零处发了一个大的脉冲,这个大脉冲是怎么来的呢?

2015/08/03 23:03:03
142
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

,不敢当呀~

简单来说,这个脉冲就是由于工频臂的电平切换时序跟高频臂没有严格对应起来导致的,这种拓扑多少都有这个问题

2015/08/04 08:00:50
143
lizlk
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LV10
司令
确实是这样的情况!
2015/08/07 10:27:19
145
zhljb
电源币:0 | 积分:0 主题帖:3 | 回复帖:33
LV3
排长

2个桥臂用同一个时基,就可以解决这个问题。

具体一点,就是工频臂也用EPWM来驱动,只是duty总是0或者100%。

 

2015/08/12 20:23:14
147
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
还是不行的,DSP内部EPWM的时钟是同步的,这里跟比较寄存器的加载时刻有关系。
2015/08/13 08:14:38
149
lizlk
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LV10
司令
在普通的单片机里面,需要做2个定时器,双更新,才好解决,需要严格对称。
2015/08/27 20:37:17
152
gnaijnaoul
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LV6
团长

2个ePWM模块开启相差功能,相位差设为0!

不需要PWM口输出时将引脚映射到GPIO功能上,切换映射前设置好GPIO的电平状态!

2015/09/05 09:21:15
154
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
跟相位滞后寄存器值关系,主要还是比较值的加载时刻有关系~
2015/08/12 10:18:22
146
电源网-娜娜姐
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LV10
司令
来dobetter帖子里踩踩,人气很旺哦~
2015/08/12 20:24:02
148
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
多谢娜姐,,参赛人数不多呀,怎么搞的呢
2015/08/23 22:44:55
150
海山
电源币:32 | 积分:0 主题帖:24 | 回复帖:165
LV5
营长
学习学习
2015/09/05 10:12:03
158
lizlk
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LV10
司令
这样搞,又会见到不少牛贴出世哦。
2015/09/05 22:28:23
159
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
2015/08/27 13:42:36
151
zxs2000
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LV2
班长
谢谢楼主分享,我有个问题问一下楼主,就是关于逆变输出反馈采样,我用过两种方法采样效果都不太好,输出采样是交流正弦波,分别用瞬时值和一周期内的平均值来做反馈输入实现PI算法,效果都不太好,不知道楼主输出电压反馈采样怎样实现?
2015/09/05 09:25:38
155
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

好久没来,回楼上问题:交流一个周期平均值为0,除非存在直流分量,不太明白你的描述额。

简单的说可以用有效值环和瞬时值环,有效值环控制输出有效值,瞬时值环控制输出波形正弦度,基本就OK了~

2015/09/05 10:11:17
157
lizlk
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电源币:2547 | 积分:10 主题帖:63 | 回复帖:1057
LV10
司令
不得不说,这样的环路动态加载,掉载,从示波器上扫一圈波形,基本没有变化,而且VRMS值一点变动都没有影响,目前的算法太牛了。
2015/09/05 22:30:03
160
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
额,这点东西都不好意思称为算法,变化还是有的,只是没有那么明显
2015/08/29 22:06:34
153
海山
电源币:32 | 积分:0 主题帖:24 | 回复帖:165
LV5
营长
大神进度怎么样了?
2015/09/05 09:32:09
156
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

, 好久没来了,基本OK,最近在准备量产的事情,一直在处理细节方面的东西。

我这边只有17AH的电池,所以都是小功率测试的。想找个大容量测试大载情况,深圳的朋友那位有大容量电池能进行测试的,可以站内我。

2015/09/19 22:22:07
161
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
好久没来了,顶起来~
2015/09/21 13:54:25
166
lizlk
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LV10
司令
我也来顶顶!
2015/09/21 12:57:36
162
wjx943
电源币:24 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:3
LV1
士兵
**此帖已被管理员删除**
2015/09/21 13:06:38
163
dobetter
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LV7
旅长

,400Hz/115V,看这个规格,应该是船用的吧,对硬件要求是不是比较高呀~

联系方式站内你

2015/09/21 13:15:41
164
wjx943
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LV1
士兵
是的,请你联系我:13671715943  wjx943
2015/09/21 13:18:12
165
wjx943
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LV1
士兵
dobetter: 我的Email:wjx943@126.com  请告诉你的Email  谢谢!
2015/10/17 22:01:42
169
13590587660
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LV4
连长
帮顶一个
2015/10/20 20:26:57
170
dobetter
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LV7
旅长
 多谢~
2015/10/21 08:27:13
171
lizlk
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司令
再定,这楼层这么高,这次应该是楼主大侠得一等奖了!
2016/01/15 21:44:44
172
xiashengcheng
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LV6
团长
你这个是DSP芯片啊,可是不会写程序,我现在用STM32做了板子,明天回来,程序还没有开始写呢,打算焊好板子回家写程序,明年来了开始调式
2016/01/15 23:20:56
174
皇甫仁和
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LV5
营长
DSP和STM32差不多,操作方式上面有点不同而已
2016/01/16 23:51:59
177
dobetter
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LV7
旅长
差距还是挺大的,前一段时间研究了一下STM32的外设文档,写的让人头晕呀~
2016/01/16 23:51:14
176
dobetter
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LV7
旅长
也是做逆变器吗?单纯逆变STM8都可以做吧
2016/01/15 22:48:46
173
大林电源
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LV9
军长
东西很好!进展如何!?商品化啦吗?!可以谈合作吗?
2016/01/16 23:49:45
175
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

 多谢王总哈,搞了50套,功率板还没有焊完,商品化没有问题的。 看你想怎么合作,我全力支持呀

2016/01/20 20:30:47
178
世纪逆变
电源币:33 | 积分:3 主题帖:21 | 回复帖:287
LV8
师长
好久没有来了。 do兄还是没有更新,
2016/01/20 22:39:05
179
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
呵呵,世纪兄也来了,忙着小批量,快更新了~
2016/01/21 09:23:23
180
世纪逆变
电源币:33 | 积分:3 主题帖:21 | 回复帖:287
LV8
师长

原来是享受成果去了,整出来的时候,那种爽的心情,

相信大家都有过这样的经历,一定要来补上啊

2016/01/21 10:07:45
181
电源网-娜娜姐
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LV10
司令
坐等成果壮观图~~
2016/02/01 23:26:15
182
dobetter
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LV7
旅长

更新批量照片了~

2016/02/05 21:27:31
183
jssz_hf
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LV4
连长
可以
2016/02/10 21:31:43
184
力由
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LV1
士兵