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【我是工程师】从模拟到数字:深入理解一阶RC低通滤波 已更新~
阅读: 45695 |  回复: 98 楼层直达

2015/04/24 23:59:46
1
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长


QQ截图20160321155901 宝箱升级喽!开启探秘地宫之旅!

QQ截图20160321155901  【有奖DIY】工程师本色上演 设计征集活动



第一次发帖,跟在公司写报告一样,不知道如何从最简单的部分展开以及组织语言,大概列个框架,写写自己的理解,如果纰漏还请大神们指正~

1、RC低通滤波时域分析

2、RC低通滤波频域分析

3、软件上常用滤波算法

4、Z变换(离散化)


没人看,自己继续~

1、 RC低通滤波时域分析

不废话,先上图,典型的RC滤波电路如下:

电工们对此电路都极为熟悉吧,不管直流、交流、脉冲信号都可以用它,不管什么产品原理图上必定都有这个玩意,先从我们最初认识它的时域开始吧,尽管现在已经退化到看见一阶微分方程就想死的地步^^

首先电容电流: 

根据基尔霍夫电压定律写出如下微分方程:

由于Vi 的单位是V,所以RC的单位则是时间,也就是大家熟知的时间常数t = RC

OK,至此大家是不是觉得一阶系统还是相当简单吧,那么如何求解这一阶微分方式还是交给数字本身吧,结果如下:

假设电容初始电压为0.

Mathcad 计算如下:

一阶RC系统的阶跃响应曲线如下:


5.1 这么快就过去了,哎,放假的日子总是这么短暂,忧伤之余还是赶紧来更帖子~

2、 RC低通滤波频域分析

1简化如下,

以电容电压为输出,电路的网络函数为:

令:

 Wc即为截止频率。

则幅值和相角函数如下:

根据上边公式画出一阶RC低通滤波的幅频和相频特性曲线,Mathcad计算如下:

幅频特性曲线改用对数坐标如下:

如上幅频和相频特性曲线,

当w<Wc时,幅值是平行与横坐标的直线,基本没有衰减。

当w>>Wc时,是斜率与-20dB/十倍频成比例的一条直线。

当w=Wc时,增益衰减至0.707,即-3dB,相位滞后45°,对于低通滤波器,该频率通常被称为截止频率。


人气不多,谢谢娜姐给上了首页,动力十足呀~

频域大家搞电源的接触比较多,相对熟悉,我就埋个坑先从软件上常用的滤波算法说起吧。


3、 软件上常用滤波算法

当年还是菜鸟时,在网上流传有常用的10种软件滤波算法(最初源自21ic匠人之手),简单介绍如下:

1) 限幅滤波法

先根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值,设为A。

每次检测到新采样值时进行判断:

(1)如果本次新采样值与上一次滤波效果之差<=A,则本次采样值有效,令本次滤波结果=新采样值;

(2)如果本次采样值与上次滤波结果之差>A,则本次采样值无效,放弃本次采样值,本次滤波结果=上次滤波结果。


2) 中位值滤波法

连续采样N次值,把采样值按大小排列,取中间值为本次有效值。


3) 算术平均滤波法

连续取N个值进行算术平均运算。

N较大时,信号平滑度较高,但灵敏度较低;N较小,信号平滑度低,但灵敏度较高。


4) 递推平均滤波法

把连续N个采集值看成一个队列,每次采集到的新数据放入队尾,并扔掉原来队首的数据。把队列中的N个数据进行平均计算,即可获得新的滤波结果。


5) 中位值平均滤波法

中位值平均滤波法又称脉冲干扰平均滤波法,相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。

连续采集N个数据,去掉一个最大和最小值,然后计算N-2个数的平均值。


6) 递推中位值平均滤波法

相当于“中位值滤波法”+“递推平均滤波法”。

这种方法把连续N个值看成一个队列,每次采集到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的值。

把队列中的N个数据先去掉一个最大值和最小值,然后计算N-2个数据的平均值。


7) 限幅平均滤波法

相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”。

每次采样先进行限幅处理,再进行队列平均滤波处理。


8) 一阶滞后滤波法

本次结果滤波结果 = a*本次采样值 + (1-a)*上次结果。

a代表滤波系数,a = 0~1。


只列出8个吧,有兴趣的朋友可以参考附件。仔细看上述8种方法,基本都很好理解。

后边我会针对 中值平均滤波 和 一阶滞后滤波 2种重点分析。

=====================================================

不过分析之前,先提出个问题:在一阶滞后滤波算法中,

为什么a的值必须在0~1之间?

在0~1之间,a的值到底该怎么选取,如何跟硬件上的RC参数对应起来呢?

这个问题当年困惑了我好久(别笑话俺额),网上也没有深入讲解,这个就是俺发此帖子的初衷,希望大家多讨论哈~


上边的坑先埋着,先从Z变换说起吧~

4、 Z变换(离散化)

频率分析中一阶RC低通滤波在S域的传递函数如下:

这里我们采用一阶后向差分法进行z变换。

(注:Z变换方式有很多种,如一阶前向差分、一阶后向差分、双线性变换法等,不多说了)

Z变换:

 T表示采样周期。

代入S域传递函数中:

继续推导如下:

继续转化为差分方程:

至此,通过Z变换我们把S域的传递函数转化为时域的差分方程。

这里通过最简单的一阶系统,给大家展现出从模拟到数字转化的基本过程,后边所有的开关电源的环路设计无不是在此基础上延伸展开。

8位微处理器兼容,双缓冲D/A转换器 面向自动PFC的电容组控制和HMI子系统 SIMPLE SWITCHER 60V,3A降压转换器,40uA Iq
30V N沟道MOSFET -55至150 智能电子式电表的3.3V低成本非隔离离线转换器 3.5 - 36V 2A、3A 低静态电流降压转换器
4.5V至17V输入,6A同步降压SWIFT™转换器 太阳能电池充电高效同步开关模式充电器控制器 具有 40μA 静态电流的 SIMPLE SWITCHER® 降压稳压器
2015/04/25 00:00:55
2
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

1~4点终于发完了,不得不吐槽下这发帖的编辑功能严重不行呀~

后边重点介绍 中值平均滤波 和 一阶低通滤波的算法~

2015/04/25 00:01:21
3
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

3楼占位用~

2015/04/25 00:01:40
4
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
3楼占位用~
2015/04/27 10:12:25
15
电源网-娜娜姐
上一次首页头条
电源币:457 | 积分:217 主题帖:293 | 回复帖:1807
LV10
司令
我来加把火~~
2015/04/27 22:43:54
17
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
多谢娜姐~
2016/08/05 17:09:26
82
周zhou
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵
感谢楼主纯干货分享。我还是有点不明白,那个a的取值是怎么取值的呢?a的取值依据是什么,在实际电路中该怎么选取?
2016/08/05 20:19:34
83
yljie
电源币:0 | 积分:3 主题帖:1 | 回复帖:2
LV1
士兵
仔细对照楼主一贴后面推导的RC网络的差分方程,一阶滞后滤波就是硬件RC滤波的软件实现,差分方程看懂了你就知道a应该如何取
2016/08/07 20:58:02
84
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

83楼的哥们说的很对,仔细看1楼帖子,不然再讲你也不明白~

2016/08/30 10:04:34
89
yljie
电源币:0 | 积分:3 主题帖:1 | 回复帖:2
LV1
士兵
楼主该更新啦
2015/04/25 13:33:41
5
电源网-天边
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电源币:457 | 积分:402 主题帖:43 | 回复帖:1065
LV9
军长
很认真 点赞。期待更新呢。
2015/04/25 22:24:18
6
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
,怎么这么没人气呢
2015/04/26 23:34:31
13
yunxiaopeijian
电源币:22 | 积分:0 主题帖:1 | 回复帖:11
LV2
班长

零状态响应的详细分析过程,,期待后面Z变换的更新和软件的控制;

2015/04/26 14:25:15
7
jamesrose
电源币:44 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:5
LV1
士兵
好东西!采样滤波时很用!赞一个!
2015/04/26 23:12:10
10
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
多谢捧场,后面会详细写拉氏变化到Z边换转化为差分方程的过程,最终到软件上如何实现低通滤波~
2015/04/27 21:20:03
16
wanglujiwqq
电源币:0 | 积分:0 主题帖:2 | 回复帖:7
LV2
班长
期待LZ的精彩表现!
2015/06/02 23:34:16
44
peterchen0721
电源币:10 | 积分:0 主题帖:9 | 回复帖:345
LV8
师长
匆匆一個月又過去啦依然不見樓主.......期待啊
2015/04/26 14:37:20
8
一笑奈何
电源币:0 | 积分:3 主题帖:1 | 回复帖:1
LV1
士兵
加油,追更新
2015/04/26 23:13:10
11
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
,终于有动力了~
2015/04/26 14:40:52
9
且听彡风吟
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:3
LV1
士兵
楼主继续啊
2015/04/26 23:15:46
12
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
嘿嘿,马上更新~
2015/04/27 09:14:13
14
电源网-天边
上一次首页头条
电源币:457 | 积分:402 主题帖:43 | 回复帖:1065
LV9
军长
这一马上 就是一晚上啊~ lz 加油填坑啊
2015/04/28 22:59:41
18
皇甫仁和
电源币:63 | 积分:0 主题帖:3 | 回复帖:122
LV5
营长
a就相当于一个加权系数吧!不知道对否,我的理解是这样能够保证两次的采样值不会出现大的跳变,以便于后面控制部分。楼主如何理解的呢
2015/04/29 23:46:30
19
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

 恩,可以这么理解~

也就是说当前时刻的响应不仅与当前时刻输入有关,而且跟前面各个时刻响应有关,这样看着是不是有点类似积分的意思

而RC电路实际就是一个积分电路,输出电压近似为输入电压的积分~

2015/04/30 17:34:22
22
电源网-天边
上一次首页头条
电源币:457 | 积分:402 主题帖:43 | 回复帖:1065
LV9
军长
请继续~~5.1放假等看更新呢~~
2015/04/30 19:41:00
23
皇甫仁和
电源币:63 | 积分:0 主题帖:3 | 回复帖:122
LV5
营长
坐等楼主后面精彩的讲解,
2015/05/21 21:19:00
37
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
哎,好久没有更新了~
2015/06/04 09:28:29
45
wanglujiwqq
电源币:0 | 积分:0 主题帖:2 | 回复帖:7
LV2
班长
37号参赛作品+dobetter+10票
2015/04/30 15:40:26
20
电源网-璐璐
电源币:1059 | 积分:49 主题帖:111 | 回复帖:1331
LV9
军长

投票正式开始,投出的每一票都至关重要,最终大奖花落谁家?我们拭目以待...扫描


qrcode_for_gh_7646486264ed_258(1)


点击:


QQ截图20150602111238



该参赛作品编号为NO.37

2015/04/30 17:29:52
21
qqwater123
电源币:264 | 积分:0 主题帖:27 | 回复帖:34
LV4
连长
MARKING
2015/05/03 20:05:26
24
uuniao
电源币:0 | 积分:0 主题帖:2 | 回复帖:77
LV5
营长
Mark一下~
2015/05/03 22:25:37
25
peterchen0721
电源币:10 | 积分:0 主题帖:9 | 回复帖:345
LV8
师长
太強大,好好學習下去...頂一個
2015/05/05 19:44:16
27
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
2015/05/05 10:37:08
26
shenphone
电源币:10 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵
有点看不明白,R Ic+Vc=Vi这个公式,RIc当成电阻两端的电压,那是忽略输出电流吗
2015/05/05 19:45:56
28
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
看的真仔细,是的,没有考虑输出电阻,单纯分析RC滤波~
2015/05/10 23:38:54
29
peterchen0721
电源币:10 | 积分:0 主题帖:9 | 回复帖:345
LV8
师长
期待樓主繼續精湛推論
2015/05/20 20:07:52
32
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

哥们是台资公司的?一直用繁体

没啥人气,木有写下去的动力了~

2015/05/20 21:26:07
33
peterchen0721
电源币:10 | 积分:0 主题帖:9 | 回复帖:345
LV8
师长
我是在台灣連網的,學無止盡非常期待樓主宣揚實務經驗,高度期待中...
2015/05/21 21:20:00
38
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
多谢捧场,我会继续更新的 
2015/05/21 09:57:12
34
小毛猴
电源币:0 | 积分:0 主题帖:1 | 回复帖:25
LV3
排长
别啊  楼主  我一直都在看,更新更新!
2015/05/21 21:20:54
39
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
不能光看呀,有啥想法大家一起讨论讨论撒~
2015/05/22 09:50:23
41
peterchen0721
电源币:10 | 积分:0 主题帖:9 | 回复帖:345
LV8
师长

響應一下樓主呼籲,雖然能力無法達到討論境界,先上網搜到一些濾波方式整理(11種方式)

11.pdf

11.doc

2015/05/21 10:21:03
35
电源网-天边
上一次首页头条
电源币:457 | 积分:402 主题帖:43 | 回复帖:1065
LV9
军长
不带挖坑不填的啊~
2015/05/19 11:53:30
30
xiaocui822
电源币:77 | 积分:0 主题帖:24 | 回复帖:109
LV5
营长
很详细的东西,看的一知半解,大学学的快还回去了。
2015/05/20 20:06:28
31
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

当时学的时候一个个知识点都是离散的,有的是这门课,有的是那门课,搞到后来大家都是似懂非懂的~

2015/05/21 16:02:40
36
hjt415
电源币:21 | 积分:5 主题帖:0 | 回复帖:107
LV4
连长

顶楼主,高低通滤波书上讲的在实际应用中都没有用到,应该是我能力太弱,还没到那个地步。

希望楼主能结合实际应用讲解一些。

 

2015/05/21 21:36:25
40
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

RC低通滤波做电源的基本都有用吧,可能你没有刻意去分析~

简单的例子,一般的信号采样都会经过一个RC滤波后再去MCU进行采样处理,如果直流量,经过RC之后就会有一个滞后,这个滞后就跟时间常数有关。

当然如果你这个直流量要参与控制,当直流量发生波动的时候,滤波太大可能就会对控制产生影响。再比如说交流量,经过RC之后会产生一定的相移和幅值衰减,可以把一些低频的信号滤掉等等~

2015/05/22 14:53:28
42
hjt415
电源币:21 | 积分:5 主题帖:0 | 回复帖:107
LV4
连长
嗯,当然是在用,不过都是参考别人的经验或者试着调试。没有自己真正的计算、分析过。
2015/06/02 22:53:09
43
xueping0329
电源币:40 | 积分:3 主题帖:1 | 回复帖:13
LV2
班长
挺不错的,学习一下
2015/12/08 14:51:58
46
Michael_zz
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵
你好,我想请问一下我这边已知滤波系数coefficient=exp (-2 PI BW / Sampling frequency),请问它采用了什么滤波方法差分方程如下:Y(k) = Y(k-1) * coefficient + X(k) * (1 - coefficient)
2015/12/08 23:44:29
47
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
BW什么意思,也是一阶低通滤波,看差分方程就知道了,当前时刻的值不仅跟输入有关,还跟上一拍的输出有关,这个系数决定了滤波的时间长短~
2015/12/09 10:15:27
48
Michael_zz
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵
BW是截至频率
2015/12/11 23:48:07
52
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
看我一楼帖子上边的公式,RC跟截止频率有关系,T就是采样周期,即为采样频率的倒数,通过这个就可以知道滤波器的幅相特性了~
2016/08/20 18:55:15
87
MegaLumie
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵
BandWidth 带宽
2015/12/09 10:16:53
49
Michael_zz
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵
能否帮我分析一下一阶RC低通滤波器用脉冲不变法对应的差分方程
2015/12/11 23:46:08
51
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
好像没有用过脉冲响应不变法额,常用的就是前后向差分和双线性变换~
2015/12/21 11:00:06
53
wellsking
电源币:0 | 积分:0 主题帖:2 | 回复帖:1
LV1
士兵

如果用在50Hz交流采样,

滤波器截止频率为100Hz

理论上,采样信号不会有衰减,但是实际上会有衰减

采样频率为6.4K。(一个交流周期采样128个点)

可能是什么问题引起的?

我用的双线性离散!

2015/12/21 23:56:21
54
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

1. 采样频率已知,根据滤波系数可以求出RC的值,画个增益曲线就看出来了,最好能把你的滤波程序贴出来看一下。

2. 截止频率为100Hz,并不代表50Hz的信号就没有衰减,你看一楼中增益曲线,增益在0.1的截止频率附近才基本没有衰减。

2015/12/09 10:35:50
50
电源网-娜娜姐
上一次首页头条
电源币:457 | 积分:217 主题帖:293 | 回复帖:1807
LV10
司令
好帖子加精华!~
2015/12/22 10:09:21
55
yzds409
电源币:122 | 积分:0 主题帖:103 | 回复帖:406
LV8
师长
好帖子加精华!~
2015/12/22 22:29:18
56
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
2016/01/12 09:18:28
57
livenliu
电源币:144 | 积分:0 主题帖:1 | 回复帖:65
LV4
连长

樓主還沒寫完,坐等更新。加油

2016/01/12 21:51:53
58
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
没有人气,木有动力更新呀
2016/01/16 18:56:10
59
地主or财主
电源币:0 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵
简单的电路能完全理解,也不简单
2016/01/16 20:05:13
60
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
多谢支持
2016/02/11 01:51:24
61
kk5149
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵
谢谢分享
2016/02/12 21:29:51
62
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
2016/02/16 22:37:34
63
jinggx
电源币:0 | 积分:0 主题帖:1 | 回复帖:6
LV1
士兵
感谢分享
2016/02/17 20:54:09
64
huang85216
电源币:0 | 积分:0 主题帖:2 | 回复帖:3
LV1
士兵
详细具体
2016/02/17 21:13:47
65
xiezonglin
电源币:0 | 积分:0 主题帖:4 | 回复帖:4
LV2
班长
不错,参考参考
2016/02/18 16:16:39
66
awpbuhui
电源币:2 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:7
LV1
士兵
嘎嘎嘎嘎
2016/02/19 16:07:17
67
worf1234
电源币:0 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵

学习了。

2016/02/20 19:32:53
68
gongchengjian
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:32
LV3
排长
学习
2016/03/03 19:53:37
69
qxqlong
电源币:0 | 积分:0 主题帖:1 | 回复帖:2
LV1
士兵

很不错的基础模数转换实践经验,学习了。

请教一下,我这有段程序,可以写出Z域的表达式:

y(n) = [28895*y(n - 1) + 1936 * (x(n) + x(n - 1))]/32768;

它的S域表达式是什么?

2016/03/03 21:46:09
70
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长
根据公式反推一下就可以了
2016/03/09 17:23:47
71
samantha
电源币:120 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:4
LV1
士兵
辛苦了,
2016/03/19 17:50:14
72
buaa2thu
电源币:0 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:3
LV1
士兵
谢谢!~
2016/03/23 10:37:56
73
winpwb
电源币:23 | 积分:0 主题帖:11 | 回复帖:15
LV3
排长
记录一下
2016/05/13 11:22:02
74
edith
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵

写得好好啊,可是怎么没有更新了,程序刚入门,还想请教一下楼主一阶低通滤波器的软件写法

 

2016/05/26 19:29:14
75
usst313
电源币:15 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:10
LV2
班长
感谢分享~
2016/06/15 23:33:08
76
LYcrazyants
电源币:37 | 积分:0 主题帖:1 | 回复帖:3
LV1
士兵
zhanlou
2016/06/16 00:49:03
77
xzhheng
电源币:0 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:22
LV2
班长

好详细清晰

2016/07/04 17:41:00
78
bingoyang
电源币:0 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵

多谢楼主分享这样的干货,盛赞!!

继续努力!

2016/07/06 19:52:10
80
dobetter
电源币:1123 | 积分:40 主题帖:11 | 回复帖:277
LV7
旅长

多谢鼓励,好久的帖子了,当时有一部分没有更新完,以后完善上~

2016/07/05 19:27:47
79
肖乐
电源币:337 | 积分:0 主题帖:10 | 回复帖:325
LV6
团长
完全不知道在讲什么
2016/07/15 23:52:10
81
xiatao
电源币:0 | 积分:0 主题帖:35 | 回复帖:43
LV4
连长
Mark
2016/08/08 17:52:35
85
jbin_jb
电源币:57 | 积分:0 主题帖:41 | 回复帖:89
LV6
团长
好贴
2016/08/09 20:47:43
86
日出而作日落而息
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵
难得的技术贴,感谢分享知识
2016/08/22 17:35:18
88
ttyyan12
电源币:0 | 积分:0 主题帖:60 | 回复帖:18
LV5
营长
占座,正在学习这一节。
2016/09/01 16:48:45
90
小学文化
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵
表示数学基础太差 慢慢吸收中
2016/09/12 16:21:45
91
kk0x01
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵

是不是 待续未完?

mark

2016/09/13 14:06:14
92
dflare
电源币:0 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:2
LV1
士兵
为什么时域得出的公式 经拉氏变换后 得到的S域函数 与频域分析的公式不同?
2016/09/20 23:33:10
93
great12
电源币:433 | 积分:0 主题帖:2 | 回复帖:32
LV3
排长
在一阶滞后滤波算法中,

为什么a的值必须在0~1之间?

在0~1之间,a的值到底该怎么选取,如何跟硬件上的RC参数对应起来呢?

这个问题我一直没有想明白,来学习,非常感谢楼主的分享!!

2016/11/28 09:27:29
94
hunancjz
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵

多谢楼主。

一直不知道怎么从传递函数变换到差分方程,网上找了一大堆资料,就是没有看到这个过程,今天终于明白了。

2017/06/30 13:44:34
95
blue_light
电源币:0 | 积分:3 主题帖:1 | 回复帖:2
LV1
士兵
内容不错,
2017/11/16 09:57:43
96
SGENG
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵
挺好挺好
2017/11/19 19:37:46
97
nihao02
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵
厉害 大神   劳苦功高!!!为人民服务!加油哦
2017/11/30 16:42:59
98
ycdy09@163.com
电源币:563 | 积分:11 主题帖:70 | 回复帖:465
LV8
师长
写的挺好
2017/12/04 11:56:39
99
cheng999
电源币:10 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
士兵
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