数字控制BUCK上电问题

最近在学习数字电源，弄了个BUCK练习了下，这个是buck电源输出电压上电波形，pid参数是P:0.01，I:0.01，D:0

我试了很多参数，但是为什么上电的时候都会有这么一个平台？我看别人的一些电源的上电波形很很好看的- -！

希望大神们帮我解答一下，万分感谢！！