三相三线式双流并网DC/AC模块 800Vdc/380Vac 10kW
模块可交流输入/直流输出（PFC电源模式）；直流输入/交流输出（离网逆或逆变并网发电）。
功率：10KW，THD值小于5%以下，效率：97%。
三相四式SVPWM矢量控制各扇区表达式：2三相四式SVPWM矢量控制算法：空间矢量原理计算.doc
1、三相交流电压表达式： 2、基本空间矢量对应图：
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3、电压空间矢量的线性组合
4、计算过程：
5、各扇区的矢量作用时间：
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扇区1
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扇区2
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扇区3
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扇区4
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扇区5
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扇区6
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6、程序实际运行各扇区的矢量作用时间：
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扇区1
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|
扇区2
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|
扇区3
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扇区4
|
|
扇区5
|
|
扇区6
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7、T1和T2赋值表：
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扇区号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
T1 |
Z |
Y |
-Z |
-X |
X |
-Y |
T2 |
Y |
-X |
X |
Z |
-Y |
-Z |
8、计算矢量切换点：Tcm1、Tcm2、Tcm3 ；根据七段式矢量合成定义如下：
注意：扇区号
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扇区号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Tcm1 |
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|
|
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|
Tcm2 |
|
|
|
|
|
|
Tcm3 |
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|
|
|
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|
2 |
1 |
1 |
3 |
3 |
2 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
3 |
3 |
2 |
2 |
1 |
1 |
三电平开发计算
一、三电平矢量图：
二、矢量模分类：1、长矢量(v13-v18)，2、中矢量(v7-v12)，短矢量(v1-v6)，零矢量(v0)：
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扇区号 |
Su-Sv-Sw |
α |
β |
Vo |
1 1 1 |
0 |
0 |
0 0 0 |
0 |
0 |
-1 -1 -1 |
0 |
0 |
V1 |
1 0 0 |
|
0 |
0 -1 -1 |
V2 |
1 1 0 |
|
|
0 0 -1 |
V3 |
0 1 0 |
|
|
-1 0 -1 |
V4 |
0 1 1 |
|
0 |
-1 0 0 |
V5 |
0 0 1 |
|
|
-1 -1 0 |
V6 |
1 0 1 |
|
|
0 -1 0 |
V7 |
1 0 -1 |
|
|
V8 |
0 1 -1 |
0 |
|
V9 |
-1 1 0 |
|
|
V10 |
-1 0 1 |
|
|
V11 |
0 -1 1 |
0 |
|
V12 |
1 -1 0 |
|
|
V13 |
1 -1 -1 |
|
0 |
V14 |
1 1 -1 |
|
|
V15 |
-1 1 -1 |
|
|
V16 |
-1 1 1 |
|
0 |
V17 |
-1 -1 1 |
|
|
V18 |
1 -1 1 |
|
|
二、三电平逆变器的整个矢量空间分为此个大区，每个区又分成四个小区，当Vr位于1扇区中四个小三角形中矢量作用时间计算式：
三、当Vr位于1扇区中四个小三角形选择计算式：
1、首先定义三电平逆变器电压空间矢量调制比：
其中|Vr|是旋转电压矢量Vr的模长，其旋转有角速度ω=2Πf,2Ud/3是电压矢量V12的模长。首先定义m的边界条件分别为：M1、M2、M3。
当Vr为第一扇区时在各四个小三角形中的矢量图：
（1）、当
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扇区号 |
工作区域 |
开关序列 |
1 |
A |
0 -1 -1 |
0 0 -1 |
0 0 0 |
1 0 0 |
1 0 0 |
0 0 0 |
0 0 -1 |
0 -1 -1 |
B |
0 -1 -1 |
0 0 -1 |
1 0 -1 |
1 0 0 |
1 0 0 |
1 0 -1 |
0 0 -1 |
0 -1 -1 |
C |
0 -1 -1 |
1 -1 -1 |
1 0 -1 |
1 0 0 |
1 0 0 |
1 0 -1 |
1 -1 -1 |
0 -1 -1 |
D |
0 0 -1 |
1 0 -1 |
1 1 -1 |
1 1 0 |
1 1 0 |
1 1 -1 |
1 0 -1 |
0 0 -1 |
2 |
A |
0 0 -1 |
0 0 0 |
0 1 0 |
1 1 0 |
1 1 0 |
0 1 0 |
0 0 0 |
0 0 -1 |
B |
0 0 -1 |
0 1 -1 |
0 1 0 |
1 1 0 |
1 1 0 |
0 1 0 |
0 1 -1 |
0 0 -1 |
C |
0 0 -1 |
0 1 -1 |
1 1 -1 |
1 1 0 |
1 1 0 |
1 1 -1 |
0 1 -1 |
0 0 -1 |
D |
-1 0 -1 |
-1 1 -1 |
-1 1 0 |
0 1 0 |
0 1 0 |
-1 1 0 |
-1 1 -1 |
-1 0 -1 |
3 |
A |
-1 0 -1 |
-1 0 0 |
0 0 0 |
0 1 0 |
0 1 0 |
0 0 0 |
-1 0 0 |
-1 0 -1 |
B |
-1 0 -1 |
-1 0 0 |
-1 1 0 |
0 1 0 |
0 1 0 |
-1 1 0 |
-1 0 0 |
-1 0 -1 |
C |
-1 0 -1 |
-1 1 -1 |
-1 1 0 |
0 1 0 |
0 1 0 |
-1 1 0 |
-1 1 -1 |
-1 0 -1 |
D |
-1 0 0 |
-1 1 0 |
-1 1 1 |
0 1 1 |
0 1 1 |
-1 1 1 |
-1 1 0 |
-1 0 0 |
4 |
A |
-1 0 0 |
0 0 0 |
0 0 1 |
0 1 1 |
0 1 1 |
0 0 1 |
0 0 0 |
-1 0 0 |
B |
-1 0 0 |
-1 0 1 |
0 0 1 |
0 1 1 |
0 1 1 |
0 0 1 |
-1 0 1 |
-1 0 0 |
C |
-1 0 0 |
-1 0 1 |
-1 1 1 |
0 1 1 |
0 1 1 |
-1 1 1 |
-1 0 1 |
-1 0 0 |
D |
-1 -1 0 |
-1 -1 1 |
-1 0 1 |
0 0 1 |
0 0 1 |
-1 0 1 |
-1 -1 1 |
-1 -1 0 |
5 |
A |
-1 -1 0 |
0 -1 0 |
0 0 0 |
0 0 1 |
0 0 1 |
0 0 0 |
0 -1 0 |
-1 -1 0 |
B |
-1 -1 0 |
0 -1 0 |
0 -1 1 |
0 0 1 |
0 0 1 |
0 -1 1 |
0 -1 0 |
-1 -1 0 |
C |
-1 -1 0 |
-1 -1 1 |
0 -1 1 |
0 0 1 |
0 0 1 |
0 -1 1 |
-1 -1 1 |
-1 -1 0 |
D |
0 -1 0 |
0 -1 1 |
1 -1 1 |
1 0 1 |
1 0 1 |
1 -1 1 |
0 -1 1 |
0 -1 0 |
6 |
A |
0 -1 0 |
0 0 0 |
1 0 0 |
1 0 1 |
1 0 1 |
1 0 0 |
0 0 0 |
0 -1 0 |
B |
0 -1 0 |
1 -1 0 |
1 0 0 |
1 0 1 |
1 0 1 |
1 0 0 |
1 -1 0 |
0 -1 0 |
C |
0 -1 0 |
1 -1 0 |
1 -1 1 |
1 0 1 |
1 0 1 |
1 -1 1 |
1 -1 0 |
0 -1 0 |
D |
0 -1 -1 |
1 -1 -1 |
1 -1 0 |
1 0 0 |
1 0 0 |
1 -1 0 |
1 -1 -1 |
0 -1 -1 |
正、负序分量分离法
一、如果电网电压不平衡．电网电压可由正序分量、负序分量、零序分量3个部分合成。由坐标变换原理可知，三相不平衡电压经过a口坐标变换后，零序分量经过口口坐标变换后都为零，再将正序分量和零序分量分离。这样软件锁相的输出可以不受负序和零序的影响．可以保证软件锁相跟踪的是正序基波分量．从而达到抑制畸变电压的目的。
目前，正、负序分量分离的一般的方法是使用滤波器。但是滤波器有2个明显的缺点：
a．滤波器不能做到无差分离：
b．滤波器会破坏系统的稳定性。
本文针对正、负序分量的特点对采样点进行数学计算，从而得到比较理想的正、负序量的T／4延时计算法。式(1)是正、负序分量的数学表达式：
其中，，为正序分量在轴上的幅值。从上述计算上看，T／4延时的方法是一种比较理想的计算方法，能够无差地将正、负序分量分离。而且和滤波器相比．优点在于基本上对控制系统的稳定性没有任何影响。
