mark一下，经过大半年的学习从0开始完成stm32单片机变频器的核心代码。

stm32 cm3用定时器1和定时器3.双极性三相SPWM，频率从0.几HZ到几百HZ，电压可调。

之前也是花了差不多一年的时间用stc11f04e完成普通逆变器的代码，并且小批量生产，单极性载波16k。