各位大神，我目前调试一款50Hz正弦逆变电源，开始没用PID算法，只是把电压反馈回来后直接进行占空比的改变，每次我改变的都是一个常量，电压采样的时间大约是不到100us，软启动时候有时候电压会超过设定值，有时候正常，这是什么原因呢？如果不带负载或者较小负载情况稳压效果也较好，如果负载较大的时候卸载电压会冲到较高，我用的方法是当反馈电压（反馈的时间也大约是不到100us采样一次进行占空比的更新）大于某个值的时候马上把占空比降的很低，小于某个值的时候把占空比拉的很高，但是加载的时候还都基本满足要求，就是当卸载的时候电压冲的较高，理论上算不应该看到那个冲的很高的值才是啊，大家对于这个问题是什么看法呢？特请教各位高手。
目前试着换PID，我想知道能否根据pid的输出去调整占空比呢？如果检测到电压偏高，降低占空比，电压偏低拉高占空比呢，这样我每次改变就不用是常量，根据偏差的大小调节该变量，各位大神有例程给看看不？在此谢过
